这篇博客详细介绍了如何贡献代码到Apollo自动驾驶项目。首先，你需要注册/登录GitHub，fork Apollo代码库到个人仓库，然后clone到本地并配置用户信息。接着，在本地修改代码并验证，编辑有意义的commit message。提交修改到GitHub后，发起pull request并等待review。如果通过，代码将被合入Apollo主仓库。
1准备
1.1 注册/登录GitHub
登录https://github.com，若没有GitHub账号则先进行注册。
1.2 fork apollo代码库到自己仓库
访问apollo代码库https://github.com/ApolloAuto/apollo，点击“Fork”按钮fork代码到自己仓库：
1.3 clone apollo代码到本地
fork完成之后会跳转到自己账号的apollo仓库，点击“Clone or download”按钮，会弹出一个下载链接（形如：https://github.com/javeme/apollo.git）：
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