linux 多线程使用和属性设置

线程

linux下线程就是轻量级的进程，本质仍是进程
进程：独立地址空间，拥有 PCB
线程 也有 PCB，但没有独立的地址空间(共享)
区别：在于是否共享地址空间。 
Linux 下： 线程：最小的执行单位   进程： 最小分配资源单位，可看成是只有一个线程的进程
 

对于进程来说，相同的地址(同一个虚拟地址)在不同的进程中，反复使用而不冲突。原因是他们虽虚拟址一样，但是页目录、页表、物理页面各不相同。相同的虚拟址，映射到不同的物理页面内存单元，最终访问不同的物理页面。但是线程不同！两个线程具有各自独立的 PCB，但共享同一个页目录，也就共享同一个页表和物理页面。所以两个 PCB 共享一个地址空间。
实际上，无论是创建进程的 fork，还是创建线程的 pthread_create，底层实现都是调用同一个内核函数 clone。
如果复制对方的地址空间，那么就产出一个“进程”；如果共享对方的地址空间，就产生一个“线程”。
因此： Linux 内核是不区分进程和线程的。只在用户层面上进行区分。所以，线程所有操作函数 pthread_* 是库函数，而非系统调用。

三级映射：进程 PCB --> 页目录(可看成数组，首地址位于 PCB 中) --> 页表 --> 物理页面 --> 内存单元

Linux 内核线程实现原理
类 Unix 系统中， 早期是没有“线程”概念的， 80 年代才引入，借助进程机制实现出了线程的概念。因此在这
类系统中，进程和线程关系密切。
  1. 轻量级进程(light-weight process)，也有 PCB，创建线程使用的底层函数和进程一样，都是 clone
  2. 从内核里看进程和线程是一样的，都有各自不同的 PCB，但是 PCB 中指向内存资源的三级页表是相同的
  3. 进程可以蜕变成线程
  4. 线程可看做寄存器和栈的集合
  5. 在 linux 下，线程最是小的执行单位；进程是最小的分配资源单位

线程共享资源
   1.文件描述符表
   2.每种信号的处理方式
   3.当前工作目录
   4.用户 ID 和组 ID
   5.内存地址空间 (.text/.data/.bss/heap/共享库) 可执行程序代码、程序的全局内存和堆内存、栈

线程非共享资源
   1.线程ID
   2.处理器现场和栈指针(内核栈) 寄存器值
   3.独立的栈空间(用户空间栈)
   4.errno 变量
   5.信号屏蔽字
   6.调度优先级和策略
 

线程优、缺点
优点： 1. 提高程序并发性 2. 开销小 3. 数据通信、共享数据方便
缺点： 1. 库函数，不稳定 2. 调试、编写困难、 gdb 不支持 3. 对信号支持不好
 

线程标识  线程ID

每个线都有一个线程ID，线程ID只有在它所属的进程上下文中才有意义。

pthread_self 函数 

获取线程 ID。其作用对应进程中 getpid() 函数

#include <pthread.h>
pthread_t pthread_self(void); //返回值：成功： 返回线程ID； 失败：无！

线程 ID： pthread_t 类型，本质：在 Linux 下为无符号整数(%lu)，其他系统中可能是结构体实现
线程 ID 是进程内部，识别标志。 (两个进程间，线程 ID 允许相同)
注意：不应使用全局变量 pthread_t tid，在子线程中通过 pthread_create 传出参数来获取线程 ID，而应使用pthread_self。
 

pthread_equal 函数

比较两个线程 ID 是否相等。

int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);//相等返回非0数值，否则返回0

因为在不同的系统下pthread_t表示的数据类型是不同的，linux中使用无符号长整型，Solaris中为无符号整型，FreeBSD8.0和Mac 中是一个指向pthread结构的指针来表示。为了可移植性使用pthread_self和pthread_equal

线程创建

pthread_create 函数
 
创建一个新线程

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *restrict thread,
                   const pthread_attr_t *restrict attr, 
                   void *(*start_routine) (void *), void *restrict arg);
//返回值：成功： 0； 失败：错误号 -----Linux 环境下，所有线程特点，失败均直接返回错误号。

参数：
     pthread_t： 当前 Linux 中可理解为： typedef unsigned long int pthread_t;
     参数 1：传出参数，保存系统为我们分配好的线程 ID
     参数 2：通常传 NULL，表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也可以修改该参数。
     参数 3：函数指针，指向线程主函数(线程体)，该函数运行结束，则线程结束。
     参数 4：线程主函数执行期间所使用的参数。

调用 pthread_create()创建新的线程后，当前线程从 pthread_create()返回继续往下执行，而新的线程从start_routine函数的地址开始运行。 start_routine 函数接收一个参数，是通过pthread_create 的 arg 参数传递给它的，该参数的类型为 void *，这个指针按什么类型解释由调用者自己定义。start_routine 的返回值类型也是 void *，这个指针的含义同样由调用者自己定义。start_routine 返回时，这个线程就退出了，其它线程可以调用 pthread_join 得到 start_routine 的返回值，类似于父进程调用 wait(2)得到子进程的退出状态.

另外，线程创建时并不能保证哪个线程先运行，是新创建的线程还是调用线程。
 

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
void *tfn(void *arg)
{
	printf("I'm thread, Thread_ID = %lu\n", pthread_self());
	return NULL;
}
int main(void)
{
	pthread_t tid;
	pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
	sleep(1);
	printf("I am main, my pid = %d\n", getpid());
	return 0;
}

由于 pthread_create 的错误码不保存在 errno 中，因此不能直接用 perror(3)打印错误信息，可以先用 strerror(3)把错误码转换成错误信息再打印。

如果任意一个线程调用了 exit 或_exit，则整个进程的所有线程都终止，由于从main 函数 return 也相当于调用 exit，为了防止新创建的线程还没有得到执行就终止，我们在 main 函数 return 之前延时 1 秒，这只是一种权宜之计，即使主线程等待 1 秒，内核也不一定会调度新创建的线程执行。

循环创建多个线程，每个线程打印自己是第几个被创建的线程。

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
void *tfn(void *arg)
{
	int i;
	i = (int)arg;
	sleep(i);	 //通过i来区别每个线程
	printf("I'm %dth thread, Thread_ID = %lu\n", i+1, pthread_self());
	return NULL;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
	int n = 5, i;
	pthread_t tid;
	if (argc == 2)
		n = atoi(argv[1]);
	for (i = 0; i < n; i++) {
		pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);
		//将i转换为指针，在tfn中再强转回整形。
	}
	sleep(n);
	printf("I am main, and I am not a process, I'm a thread!\n" 
			"main_thread_ID = %lu\n", pthread_self());
	return 0;
}

线程与共享  线程间共享全局变量！
    线程默认共享数据段、代码段等地址空间，常用的是全局变量。而进程不共享全局变量，只能借助 mmap

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
int var = 100;
void *tfn(void *arg)
{
	var = 200;
	printf("thread\n");
	return NULL;
}
int main(void)
{
	printf("At first var = %d\n", var);
	pthread_t tid;
	pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
	sleep(1);
	printf("after pthread_create, var = %d\n", var);
	return 0;
}

线程终止

线程调用了exit、_Exit、或者_exit，整个进程就会终止。如果默认动作是终止进程，发送到线程的信号就会终止整个进程。

单个线程有3种方式退出，在不终止整个进程的情况下。

 （1）从启动例程中返回，返回值是线程退出码。

 （2）被同一进程其他线程取消

 （3）线程调用pthread_exit

pthread_exit 函数

void pthread_exit(void *retval); //参数： retval 表示线程退出状态，通常传 NULL

多线程环境中，应尽量少用，或者不使用 exit 函数，取而代之使用 pthread_exit 函数，将单个线程退出。任何线程里 exit 导致进程退出，其他线程未工作结束，主控线程退出时不能 return 或 exit。另注意， pthread_exit 或者 return 返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用 malloc 分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其它线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
void *tfn(void *arg)
{
	int i;
	i = (int)arg; //强转。
	if (i == 2)
		pthread_exit(NULL);
	sleep(i);	 //通过i来区别每个线程
	printf("I'm %dth thread, Thread_ID = %lu\n", i+1, pthread_self());
	return NULL;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
	int n = 5, i;
	pthread_t tid;
	if (argc == 2)
		n = atoi(argv[1]);
	for (i = 0; i < n; i++) {
		pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i);
		//将i转换为指针，在tfn中再强转回整形。
	}
	sleep(n);
	printf("I am main, I'm a thread!\n" 
			"main_thread_ID = %lu\n", pthread_self());
	return 0;
}

pthread_exit参数retcal是一个无类型指针。进程中的其他线程可以调用pthread_join函数访问这个指针

pthread_join 函数
阻塞等待线程退出，获取线程退出状态

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); //成功： 0；失败：错误号

参数： thread：线程 ID （【注意】：不是指针）； retval：存储线程结束状态。
调用该函数的线程将挂起等待，直到 id 为 thread 的线程终止。 thread 线程以不同的方法终止，通过 pthread_join得到的终止状态是不同的，总结如下：

1. 如果 thread 线程通过 return 返回， retval 所指向的单元里存放的是 thread 线程函数的返回值。                                        2. 如果 thread 线程被别的线程调用 pthread_cancel 异常终止掉， retval 所指向的单元里存放的PTHREAD_CANCELED。
3. 如果 thread 线程是自己调用 pthread_exit 终止的， retval 所指向的单元存放的是传给 pthread_exit 的参数。
4. 如果对 thread 线程的终止状态不感兴趣，可以传 NULL 给 retval 参数

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
typedef struct {
	int a;
	int b;
} exit_t;
void *tfn(void *arg)
{
	exit_t *ret;
	ret = malloc(sizeof(exit_t)); 
	ret->a = 100;
	ret->b = 300;
	pthread_exit((void *)ret);
}
int main(void)
{
	pthread_t tid;
	exit_t *retval;
	pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
	/*调用pthread_join可以获取线程的退出状态*/
	pthread_join(tid, (void **)&retval);      //wait(&status);
	printf("a = %d, b = %d \n", retval->a, retval->b);
	return 0;
}

 循环回收多个线程

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
int var = 100;
void *tfn(void *arg)
{
    int i;
    i = (int)arg;    
    sleep(i);
    if (i == 1) {
        var = 333;
        printf("var = %d\n", var);
        return (void *)var;
    } else  if (i == 3) {
        var = 777;
        printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+1, pthread_self(), var);
        pthread_exit((void *)var);
    } else  {
        printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+1, pthread_self(), var);
        pthread_exit((void *)var);
    }
    return NULL;
}

int main(void)
{
    pthread_t tid[5];
    int i;
    int *ret[5];  
    for (i = 0; i < 5; i++)
        pthread_create(&tid[i], NULL, tfn, (void *)i);
    for (i = 0; i < 5; i++) {
        pthread_join(tid[i], (void **)&ret[i]);
        printf("-------%d 's ret = %d\n", i, (int)ret[i]);
    }        
    printf("I'm main pthread tid = %lu\t var = %d\n", pthread_self(), var);
    sleep(i);
    return 0;
}

pthread_detach 函数
线程分离

int pthread_detach(pthread_t thread); //成功： 0；失败：错误号

     线程分离状态：指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后，其退出状态不由其他线程获取，而直接自己自动释放。网络、多线程服务器常用。进程若有该机制，将不会产生僵尸进程。僵尸进程的产生主要由于进程死后，大部分资源被释放，一点残留资源仍存于系统中，导致内核认为该进程仍存在。也可使用 pthread_create 函数参 2(线程属性)来设置线程分离。
    一般情况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用 pthread_join 获取它的状态为止。但是线程也可以被置为 detach 状态， 这样的线程一旦终止就立刻回收它占用的所有资源，而不保留终止状态。 不能对一个已经处于 detach 状态的线程调用 pthread_join，这样的调用将返回 EINVAL 错误。也就是说，如果已经对一个线程调用了 pthread_detach 就不能再调用 pthread_join 了。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
#include <pthread.h>
void *tfn(void *arg)
{
	int n = 3;
	while (n--) {
		printf("thread count %d\n", n);
		sleep(1);
	}
	//return (void *)1;
    pthread_exit((void *)1);
}
int main(void)
{
	pthread_t tid;
	void *tret;
	int err;
#if 1
	pthread_attr_t attr;			/*通过线程属性来设置游离态*/
	pthread_attr_init(&attr);
	pthread_attr_setdetachstate(&attr,	PTHREAD_CREATE_DETACHED);
	pthread_create(&tid, &attr, tfn, NULL);
#else
	pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL);
	pthread_detach(tid);         //让线程分离  ----自动退出,无系统残留资源
#endif
	while (1) {
		err = pthread_join(tid, &tret);
        printf("-------------err= %d\n", err);
		if (err != 0)
			fprintf(stderr, "thread_join error: %s\n", strerror(err));
		else
			fprintf(stderr, "thread exit code %d\n", (int)tret);
		sleep(1);
	}
	return 0;
}

pthread_cancel 函数
杀死(取消)线程

#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread); //成功： 0；失败：错误号

pthread_cancel并不等待线程终止，它仅仅提出要求。

注意：线程的取消并不是实时的，而有一定的延时。需要等待线程到达某个取消点(检查点)。
类似于玩游戏存档，必须到达指定的场所(存档点，如：客栈、仓库、城里等)才能存储进度。杀死线程也不是立刻就能完成，必须要到达取消点。
取消点：是线程检查是否被取消，并按请求进行动作的一个位置。通常是一些系统调用 creat， open， pause，close， read， write..... 执行命令 man 7 pthreads 可以查看具备这些取消点的系统调用列表。也可参阅 APUE.12.8 取消选项小节。可粗略认为一个系统调用(进入内核)即为一个取消点。如线程中没有取消点，可以通过调用 pthreestcancel 函数自行设置一个取消点。
被取消的线程， 退出值定义在 Linux的 pthread库中。常数 PTHREAD_CANCELED的值是-1。可在头文件 pthread.h中找到它的定义： #define PTHREAD_CANCELED ((void *) -1)。 因此当我们对一个已经被取消的线程使用 pthread_join回收时， 得到的返回值为-1。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <pthread.h>
#include <stdlib.h>
void *tfn1(void *arg)
{
	printf("thread 1 returning\n");
	return (void *)111; 
}
void *tfn2(void *arg)
{
	printf("thread 2 exiting\n");
	pthread_exit((void *)222);
}
void *tfn3(void *arg)
{
	while (1) {
		//printf("thread 3: I'm going to die in 3 seconds ...\n");
		//sleep(1);

		pthread_testcancel();	//自己添加取消点*/
	}
    return (void *)666;
}
int main(void)
{
	pthread_t tid;
	void *tret = NULL;

	pthread_create(&tid, NULL, tfn1, NULL);
	pthread_join(tid, &tret);
	printf("thread 1 exit code = %d\n\n", (int)tret);

	pthread_create(&tid, NULL, tfn2, NULL);
	pthread_join(tid, &tret);
	printf("thread 2 exit code = %d\n\n", (int)tret);

	pthread_create(&tid, NULL, tfn3, NULL);
	sleep(3);
        pthread_cancel(tid);
	pthread_join(tid, &tret);
	printf("thread 3 exit code = %d\n", (int)tret);

	return 0;
}

线程属性

 linux 下线程的属性是可以根据实际项目需要，进行设置，之前我们讨论的线程都是采用线程的默认属性，默认属性已经可以解决绝大多数开发时遇到的问题。如我们对程序的性能提出更高的要求那么需要设置线程属性，比如可以通过设置线程栈的大小来降低内存的使用，增加最大线程个数。

typedef struct
{
    int etachstate; //线程的分离状态
    int schedpolicy; //线程调度策略
    struct sched_param schedparam; //线程的调度参数
    int inheritsched; //线程的继承性
    int scope; //线程的作用域
    size_t guardsize; //线程栈末尾的警戒缓冲区大小
    int stackaddr_set; //线程的栈设置
    void* stackaddr; //线程栈的位置
    size_t stacksize; //线程栈的大小
} pthread_attr_t;

主要结构体成员：
   1. 线程分离状态
   2. 线程栈大小（默认平均分配）
   3. 线程栈警戒缓冲区大小（位于栈末尾）

属性值不能直接设置，须使用相关函数进行操作，初始化的函数为 pthread_attr_init，这个函数必须在pthread_create 函数之前调用。之后须用 pthread_attr_destroy 函数来释放资源。
线程属性主要包括如下属性：作用域（scope）、栈尺寸（stack size）、栈地址（stack address）、优先级（priority）、分离的状态（detached state）、调度策略和参数（scheduling policy and parameters）。默认的属性为非绑定、非分离、缺省的栈、与父进程同样级别的优先级。

线程属性初始化
注意： 应先初始化线程属性，再 pthread_create 创建线程
初始化线程属性

int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr); //成功： 0；失败：错误号

销毁线程属性所占用的资源

int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);// 成功： 0；失败：错误号

线程的分离状态
非分离状态：线程的默认属性是非分离状态，这种情况下，原有的线程等待创建的线程结束。只有当 pthread_join()
函数返回时，创建的线程才算终止，才能释放自己占用的系统资源。
分离状态：分离线程没有被其他的线程所等待，自己运行结束了，线程也就终止了，马上释放系统资源。应该
根据自己的需要，选择适当的分离状态。
线程分离状态的函数：
设置线程属性，分离 or 非分离

int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);

获取程属性，分离 or 非分离

int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);

参数： attr：已初始化的线程属性
           detachstate： PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）
           PTHREAD _CREATE_JOINABLE（非分离线程）
这里要注意的一点是，如果设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又非常快，它很可能在 pthread_create函数返回之前就终止了，它终止以后就可能将线程号和系统资源移交给其他的线程使用，这样调用 pthread_create的线程就得到了错误的线程号。要避免这种情况可以采取一定的同步措施，最简单的方法之一是可以在被创建的线程里调用 pthread_cond_timedwait 函数，让这个线程等待一会儿，留出足够的时间让函数 pthread_create 返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里常用的方法。但是注意不要使用诸如 wait()之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决线程同步的问题。
 

线程的栈地址
POSIX.1 定义了两个常量_POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR 和_POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE 检测系统是否支持栈属性。也可以给 sysconf 函数传递_SC_THREAD_ATTR_STACKADDR 或 _SC_THREAD_ATTR_STACKSIZE 来进行检测。
当进程栈地址空间不够用时，指定新建线程使 用由 malloc 分配的空间作为自己的栈空间。通过
pthread_attr_setstack 和 pthread_attr_getstack 两个函数分别设置和获取线程的栈地址。

int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t stacksize);// 成功： 0；失败：错误号
int pthread_attr_getstack(pthread_attr_t *attr, void **stackaddr, size_t *stacksize); //成功： 0；失败：错误号

参数： attr：指向一个线程属性的指针
            stackaddr：返回获取的栈地址
            stacksize：返回获取的栈大小
如果线程栈的虚地址空间都用完了，可以用malloc或者mmap来作为可替代的栈分配空间，并用pthread_attr_setstack函数来改变新建线程的栈位置。

线程的栈大小
当系统中有很多线程时，可能需要减小每个线程栈的默认大小，防止进程的地址空间不够用，当线程调用的函数会分配很大的局部变量或者函数调用层次很深时，可能需要增大线程栈的默认大小。
函数 pthread_attr_getstacksize 和 pthread_attr_setstacksize 提供设置。

int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize); //成功： 0；失败：错误号
int pthread_attr_getstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t *stacksize);// 成功： 0；失败：错误号

参数： attr：指向一个线程属性的指针
            stacksize：返回线程的堆栈大小

选择stacksize不能小于PTHREAD_STACK_MIN
 

线程guardsize属性

线程属性guardsize控制着线程栈末尾之后用以避免栈溢出的扩展内存的大小。这个属性默认值是由具体实现来定义的，但常用值是系统页的大小。把guardsize设为0，不会提供警戒缓冲区，如果修改了线程属性stackaddr，系统就认为我们将自己管理栈，等同于guardsize设置为0。

#include <pthread.h>
int pthread_attr_getguardsize(const pthread_attr_t *restrict attr,size_t *restrict guardsize);
int pthread_attr_getguardsize(const pthread_attr_t *re attr,size_t guardsize);

如果guardsize被修改了，操作系统可能会把它取为页大小的整数倍。如果线程的栈指针溢出到警戒区域，应用程序就可能通过信号接收到出错信息。

#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#define SIZE 0x10000
void *th_fun(void *arg)
{
	while (1) 
	sleep(1);
}
int main(void)
{
	pthread_t tid;
	int err, detachstate, i = 1;
	pthread_attr_t attr;
	size_t stacksize;   //typedef  size_t  unsigned int 
	void *stackaddr;
	pthread_attr_init(&attr);		
	pthread_attr_getstack(&attr, &stackaddr, &stacksize);
	pthread_attr_getdetachstate(&attr, &detachstate);
	if (detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)   //默认是分离态
		printf("thread detached\n");
	else if (detachstate == PTHREAD_CREATE_JOINABLE) //默认时非分离
		printf("thread join\n");
	else
		printf("thread un known\n");
	/* 设置线程分离属性 */
	pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
	while (1) {
		/* 在堆上申请内存,指定线程栈的起始地址和大小 */
		stackaddr = malloc(SIZE);
		if (stackaddr == NULL) {
			perror("malloc");
			exit(1);
		}
		stacksize = SIZE;
	 	pthread_attr_setstack(&attr, stackaddr, stacksize);   //借助线程的属性,修改线程栈空间大小
		err = pthread_create(&tid, &attr, th_fun, NULL);
		if (err != 0) {
			printf("%s\n", strerror(err));
			exit(1);
		}
		printf("%d\n", i++);
	}
	pthread_attr_destroy(&attr);
	return 0;
}

 

线程使用注意事项

  1. 主线程退出其他线程不退出，主线程应调用 pthread_exit
  2. 避免僵尸线程
           pthread_join
           pthread_detach
           pthread_create 指定分离属性
      被 join 线程可能在 join 函数返回前就释放完自己的所有内存资源，所以不应当返回被回收线程栈中的值;
  3. malloc 和 mmap 申请的内存可以被其他线程释放
  4. 应避免在多线程模型中调用 fork 除非，马上 exec，子进程中只有调用 fork 的线程存在，其他线程在子进程中均       pthread_exit
  5. 信号的复杂语义很难和多线程共存，应避免在多线程引入信号机制