[pyserial]使用Python控制串口

最近在折腾树莓派，用到了串口，为了在自己的程序(基于Python)中可以控制串口的收发，便研究了下如何使用Python控制串口
在Python中控制串口，我使用的是pyserial模块，为了方便自己在其他地方的使用，封装了一个串口访问的类方便调用，在这记录下，整体类代码如下，仅供学习交流。

# coding:UTF-8
import serial
import time
import serial.tools.list_ports

'''
串口功能封装，实现的功能包括
1.自动获取计算机中的列表
2.配置串口参数包括串口号、波特率、数据位、校验位、停止位
3.收发数据
4.打开关闭串口
'''

class serial_tools:
	'''
	初始化：实例化类后执行的函数，实现功能如下
	1.调用串口
	2.设置runing状态标志位，判断串口是否处于打开状态，用于后面返回接口状态并根据状态进行打开关闭串口操作
	3.打印初始化信息
	'''
	def __init__(self,window):
		self.ser=serial.Serial()
		self.runing=True
		print('from '+window+' initialing serial tools...')
	
	def Com_list(self):
		'''
		获取串口列表：获取计算机中所有串口，以列表形式返回。若没有实际串口，也没有虚拟串口则返回‘无可用串口’
		'''
		plist = list(serial.tools.list_ports.comports())
		if len(plist) <= 0:
			return ['无可用串