单片机的要务——控制外设
首先明确一个概念:当我们使用单片机的时候,我们在使用它的什么?计算能力?逻辑分析能力?NO!我们使用得最多的是它所提供得各个功能模块(外设模块)。
所谓外设,是指将特定功能做成一个模块,然后给出控制端口,让处理器来控制。只要处理器给了足够的信息,外设就能完成特定的一组任务(个人理解o.O)。
举例来说(以下只是简单举例,实际还有更多的应用);
GPIO:配置好需要的引脚之后,就可以从该引脚输入或输出信号;
Timer(定时器):配置好之后,给定一个数值,它就不断的数数,到该值之后就会触发一个信号(当然还有别的功能)。
UART(异步串行通信接口):配置好之后,给出需要传输的信息,它就会将信息传输到指定位置(如上位机)。
ADC(模数转换器):可以读取外界模拟信号的数量值(如电压),转换为数字值(如0100)。
……
这里不再穷举了,课本里面都很详细。
确定了单片机控制外设这样一个概念之后,我们再来讲讲(简单讲讲吧,水平也不高),单片机到底是如何控制外设的。
如果看过数据手册的话,应该会发现,在每一个外设的章节,都会由寄存器映射(