[Python] - 使用 OpenCV 对图片进行旋转

从原始图像的中心到目标图像的中心，在旋转中的仿射变换必须结合 仿射变换的平移。一个在平面中（2D）的仿射变换是一个 2x2 的矩阵 A 和一个平移的向量 a - 它取得原始点 p = （x，y）到目标：Ap + a. 结合了两次变换 Ap + a 和 Bp+b，先做 A 然后是 B，软后得到了 B (Ap + a)+ b -- 另一个与矩阵 BA 和向量 Ba + b 的仿射变换。在此情况下，我们正在把旋转功能与平移合并。作为相似变换的平移具有 2x2 矩阵 I 与运动矢量 m 的特征，所以，以 Ip + m 表示，我们想首先平移到新的中心，饭后旋转它，这样，在应用 Ip + m 后我们旋转 Rp + r，产生 Rp + Rm + r，这解释了为什么我们不得不只增加两个系数。:

第一个的仿射变换效果比第二个更好，第二个的形变太大，第一个是中心仿射，第二个是原点仿射。

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方法1：

def rotate_bound_white_bg(image, angle):
    (h, w) = image.shape[:2]
    (cX, cY) = (w // 2, h // 2)
    # -angle位置参数为角度参数负值表示顺时针旋转; 1.0位置参数scale是调整尺寸比例（图像缩放参数），建议0.75
    M = cv2.