TTC200学习笔记1

1.CAN的接受：一个buffer收多个ID的问题未解决，尽管按照要求进行了mask设置。发送没有问题。发送时，不需要进行初始化设置。

2. 编码器测量：AB相，正向 测量值从0到65535增加；反向则从65535递减。主要0，65535的跃变时方向的判断。

3.反向DI，默认为true，接地为 false

4 10VAD端口，默认是4.6V，接地时为0，接24V为10V，是10bitAD。接开关最好用NPN 接地输出的开关。