1.CAN的接受:一个buffer收多个ID的问题未解决,尽管按照要求进行了mask设置。发送没有问题。发送时,不需要进行初始化设置。
2. 编码器测量:AB相,正向 测量值从0到65535增加;反向则从65535递减。主要0,65535的跃变时方向的判断。
3.反向DI,默认为true,接地为 false
4 10VAD端口,默认是4.6V,接地时为0,接24V为10V,是10bitAD。接开关最好用NPN 接地输出的开关。
1.CAN的接受:一个buffer收多个ID的问题未解决,尽管按照要求进行了mask设置。发送没有问题。发送时,不需要进行初始化设置。
2. 编码器测量:AB相,正向 测量值从0到65535增加;反向则从65535递减。主要0,65535的跃变时方向的判断。
3.反向DI,默认为true,接地为 false
4 10VAD端口,默认是4.6V,接地时为0,接24V为10V,是10bitAD。接开关最好用NPN 接地输出的开关。