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RSS订阅原创 自己制作的直流电机驱动器
自己做了个直流电机驱动器，MCU用的STM32F103RET6。程序是基于MDK写的，用了一个24减数比和编码器500线的电机，分别调好了速度环，电流环，位置环。都是单环，还没做多环的融合，想自己做融合的话有源码下载。另外还包括CAN总线控制，可以通过CAN发送数据控制电机，这样一个电机的控制就方便很多，只需要4根线（电源线+CAN线）。板子的大小只有4*5cm，基本可以和电机直接放一起，可以省很...
2018-03-24 16:48:39
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android_kernel_2.6.35_smdkv210.tar.bz2
三星原厂linux源码包android_kernel_2.6.35_smdkv210.tar.bz2，基于s5pv210
2018-04-09
直流电机驱动器程序+电路工程图（原创）
程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
2018-03-24
空空如也
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