自己制作的直流电机驱动器

最新推荐文章于 2024-07-13 14:34:56 发布
最新推荐文章于 2024-07-13 14:34:56 发布
阅读量6.5k 收藏 31
点赞数 7
分类专栏： 驱动器 文章标签： 直流电机驱动器 驱动器程序 驱动器电路图
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/jazz1120/article/details/79679087
版权

自己做了个直流电机驱动器，MCU用的STM32F103RET6。

程序是基于MDK写的，用了一个24减数比和编码器500线的电机，分别调好了速度环，电流环，位置环。都是单环，还没做多环的融合，想自己做融合的话有源码下载。另外还包括CAN总线控制，可以通过CAN发送数据控制电机，这样一个电机的控制就方便很多，只需要4根线（电源线+CAN线）。板子的大小只有4*5cm，基本可以和电机直接放一起，可以省很多空间，电路布线也很方便，板子可以再缩小，我把元件只放到了顶层，底层只放了MOS，考虑到这样扇热方便，底部可以直接放一块很大的散热片扇热，有想改板子尺寸的我这也有电路工程图下载，基于Altium的。下面传几张工程图和实物图生气：




下面给出程序和电路图下载链接：

https://download.csdn.net/download/jazz1120/10306291点击打开链接

jazz1120
关注
  • 7
    点赞
  • 踩
  • 31
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 12
    评论
专栏目录
直流电机驱动器
yuyangyg的博客
08-18 1599
单片机IO带负责能力较弱，最大输入电流大概0.5A，直流电机是大功率器件，因此驱动直流电机，需要功率放大器。 TB6612FNG 具有MOS管H桥结构，可同时驱动两个电机，与L298N相比无需添加散热片。   AIN1      0         1           0 AIN2      0         0           1  
直流电机驱动器程序+电路工程图（原创）
03-24
程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
直流电机驱动程序
11-20
直流电机驱动程序，包括两个模块和一个顶层代码，verilog编写
聊聊 Buck-Boost 升/降压电路
最新发布
分享各种学习心得和遇到的问题
07-13 996
Buck-Boost converter是一种DC-DC转换器，可以提升(升压)或降低(降压)输入电压以产生一个稳压的输出电压。它在电源管理和可再生能源系统中被广泛使用。
直流电机c语言驱动程序,C语言直流电机控制主程序.docx
weixin_42332647的博客
05-17 374
main.c#include #include #include bit Moto_Dir=0;uchar irq_count;uchar irq_count_t;uchar PWM_TIME_H,PWM_TIME_L;短延时***************************bit i=0;短延时***************************/*********************...
DIY制作直流电机驱动模块-电路方案
04-21
标题中的“DIY制作直流电机驱动模块-电路方案”表明我们即将探讨的是关于自制直流电机驱动模块的技术细节，包括设计电路和实现驱动方案。描述提到该模块主要关注如何使用和驱动小直流电机，暗示我们将涉及直流电机的...
无刷直流电机驱动器原理.pdf
08-15
"无刷直流电机驱动器原理.pdf" 本文档主要介绍了无刷直流电机驱动器的原理，包括驱动方式的理论分析、单相半波逆变器原理、三相逆变电路原理、电机控制原理等。 驱动方式的理论分析 MOSFET（金属-氧化物半导体场...
High_Power_Motor_Driver ((12V ~ 30V 80A))_pcb_电动_直流电机驱动器大功率_
10-01
标题中的“High_Power_Motor_Driver ((12V ~ 30V 80A))_pcb_电动_直流电机驱动器大功率”指的是一款高功率的直流电机驱动器，适用于12伏到30伏的电压范围，能够提供高达80安培的电流，这意味着它具有强大的驱动能力...
非单片机制作的简易直流有感无刷电机（BLDC）驱动器-电路方案
04-21
驱动器描述: 1这是一款不用单片机的BLDC驱动器。 2该驱动器供电范围为12V-24V； 3 带过流限流保护； 4可以电位器调速； 5没有正反转功能（要加正反转电路会非常...简易直流有感无刷电机（BLDC）驱动器附件部分截图如下:
声控电机驱动器的制作
07-29
【声控电机驱动器制作详解】 声控电机驱动器是一种基于声音信号控制电机运转的装置，常用于电子竞赛和DIY项目中。它的核心在于利用声波信号来激活电路，进而驱动微型电机工作。这种驱动器具有成本低廉、易于制作的...
直流电机驱动程序C语言
03-25
用S51单片机控制驱动芯片L298驱动1路直流电机程序(C语言)
PWM控制直流电机驱动程序
05-17
PWM控制直流电机，本程序输出PWM，可通过改变计数值改变占空比，实现速度控制，也可改变分频值改变频率实现改变速度
单片机驱动直流电机程序
03-02
本人亲测，有用，适合初学者的单片机程序，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，
l298n电机驱动直流电机各种程序
10-27
l298n电机驱动直流电机各种程序
12VDC直流电机驱动电路图 PCB layout图（完整版）
09-15
开发工具PADS9.3 仅供学习，勿商业用途。
直流电机c语言驱动程序,直流电机的控制C语言程序
weixin_32900811的博客
05-17 956
关于直流电机的加速减速和正反转C语言程序直流电机正反转、加速、减速程序 (基于L298n驱动芯片 )#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit k1=P3^0;sbit k2=P3^1;sbit k3=P3^2;sbit k4=P3^3;sbit k5=P3^4;sbit ...
直流电机c语言驱动程序,直流电机控制C语言程序
weixin_42133899的博客
05-17 449
《直流电机控制C语言程序》由会员分享，可在线阅读，更多相关《直流电机控制C语言程序(7页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、*/*/* */* 电子兴趣小组 */*/* */* 单片机组 */* */*/*/* */* 直流电动机控制 C语言程序 * */* */*/*/*功能：运行速度设置为40转/秒，经过若干秒后，直流电机转速慢慢下降到运行速度，以设定的速度运行。接线：1、把7279阵列式键盘...
写个有刷直流电机驱动程序
weixin_35749440的博客
01-13 220
电机驱动程序的具体实现取决于您使用的电机驱动器和控制器。以下是一个简单的例子，使用Arduino和L298N驱动器控制直流电机： #include <Servo.h> Servo myservo; // create servo object to control the motor int speedPin = 3; // PWM pin for speed control ...
TMS三相无刷直流电机驱动器设计
06-10
设计TMS三相无刷直流电机驱动器需要以下步骤： 1. 选择合适的无刷直流电机。需要根据电机的额定电压、额定电流、额定转速、功率等参数来选择适合的电机。 2. 设计电机控制电路。无刷直流电机需要通过电子控制器来控制转速和转向。电机控制电路一般包括功率电路和控制电路两部分。 3. 设计功率电路。功率电路主要由三相桥式电路组成，用于控制电机的转速和转向，同时需要考虑反电动势和过流保护等问题。 4. 设计控制电路。控制电路主要由微处理器和驱动芯片组成，用于控制功率电路的开关和PWM输出，实现电机转速和转向的控制。 5. PCB设计和制作。根据电路设计进行PCB布局和设计，并选择合适的制作工艺进行制作。 6. 调试和测试。完成电路设计和制作后，需要进行调试和测试，确保电机能够正常工作。 以上是TMS三相无刷直流电机驱动器的设计步骤，需要考虑电机的性能要求、功率电路和控制电路的设计以及PCB设计和制作等方面的问题。
评论 12
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值