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原创 串口调试助手【COM-Debug V1.0上位机】
COM-Debug是为了能够使开发者便捷的调试终端设备,作者开发了本软件作为辅助调试交互工具。本软件主要是基于PC端COM端口数据的收发功能与嵌入式终端设备进行通信,将传输的数据在软件窗口中处理后可视化显示出来;同时还可以在软件发送区域输入内容将数据通过COM端口发送给终端设备。
2022-10-30 18:29:03 3707 10
原创 龙芯LS1C300B核心板设计
该核心板使用3.3V供电,已将所有未使用到的IO均使用1.27mm的排针引出,累计引脚达80个左右,由于正反面都有元器件,所以无法设计成邮票孔结构。LS1C300B的运行主频最高可达300MHz,可以引导运行Linux操作系统,非常方便第二次开发。
2022-10-17 11:04:21 1381 1
原创 Wireshark网络抓包实验
Wireshark网络抓包实验首先通过ipconfig命令查得本机IP:192.168.43.214子网掩码:225.225.225.0子网划分A类:0.0.0.0~127.255.255.255B类:128.0.0.0~191.255.255.255C类:192.0.0.0~223.255.255.255D类:224.0.0.0~239.255.255.255E类:240.0.0.0~247.255.255.255对比可以看出本机属于C类网段对C类网段划分四个子网:一个C类网络有2
2020-11-08 14:55:13 7738
原创 韦东山嵌入式开发板小结1
韦东山嵌入式开发板小结1一、连接[开发板-win10-虚拟机]1、播放虚拟机VMware的ubuntu 16.04,设置win10和 虚拟机处于同一网段>>>ipconfig>>>ifconfig2、将win10防火墙关闭,否则无法访问WIN10网络3、使用cmd命令行ping虚拟机的IP4、同时可以使用虚拟机(或使用远程登录工具(MobaXtermPersonal 、FinalShell、SecureCRT)登录虚拟机)ping win10的IP;
2020-08-06 23:43:00 682
原创 四足机器人并联腿足端轨迹Matlab仿真
四足机器人并联腿足端轨迹Matlab仿真轨迹计算轨迹是分成两部分:摆线方程+水平直线首先,设置大腿关节轴心坐标为(0,0),根据机械设计的大腿小腿长度设置参数。此处设置大腿 l1=100mm,l2=200mm。摆线方程根据公式x=a(t - sint),y=a(1 -cost),假设摆线的圆半径R=20mm,选择时间的步长为▲t=0.1pi(0->2pi);则列出足端的轨迹方程xL2 = R*(t-sin(t))-20pi,yL2 = R(1-cos(t))-100sqrt(3)。水平直线
2020-06-06 17:14:01 5038 4
原创 基于JAVA的简易学生管理系统
private int rows = 0,line=5; private String filename=null; private static String Account="账号"; private static String Passward="123456"; private String[][] unit = new String[rows][line]; private S...
2018-12-11 16:37:13 3051
基于MATLAB-simulink的四旋翼飞行仿真控制
2022-12-24
基于摄像头的人脸识别代码
2022-12-02
手写体数字识别源码【调用PC端摄像头识别纸上的手写体数字】
2022-12-02
串口调试助手上位机【COM-Debuger】
2022-12-02
数据结构辅导书
2018-12-23
空空如也
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