jetson ubuntu 远程登陆的备忘

        最近一个项目需要用到嵌入式的系统，考虑到以后要做图像识别，就选了jetson nx作为硬件。买回来后做了一部分开发。后面希望用远程开发方式开发，就试了其中两种方式。

X display：

        jetson NX原来自带ssh 不需要安装 在客户端直接安装putty xshell等ssh终端软件就可以连接了。如果需要x display 就需要做一些设置；

sudo apt install xorg //安装x11

sudo apt install tightvncserver //安装vnc server

在 windows 10 上安装 xming ，然后用 putty 连接。

设置putty  putty 在ssh选项里有一个X11， 要选上，在X display location 下填上 localhost：0.0（这个是0.0是XMING提示的端口号，在windows下用鼠标放在xming图标上就会显示）

putty在连接时出现问题：

1） failed to connected to X dispaly ；

 解决方法：     先运行xming；

2） X11 connection rejected because of wrong authentication.

认证问题：原因是你切换用户或用户权限更改后 .Xauthority 发生改变，引起混乱；

解决方法： 在登陆账号根目录下

                      ll -x 命令 找到Xauthority等，如果找到，就 rm -fr .xauthority* 

                      reboot

                     重现连接就可以。

配置文件问题

解决方法： sudo vim /etc/ssh/sshd_config 

                  在文件中修改为可用： x11forwarding yes

使用效果： 在局域网内部使用 qtcreator 开发起来很卡顿，基本没有什么开发意义，就是远程图形设置参数用；

远程桌面：

         有很多远程桌面程序 ，例如 vnc等等，因为用的是windows 10做客户机，直接用远程桌面。

         sudo apt install xrpd (nx自带已经安装好，xrdp设置看文章ubuntu、jetson nano 远程桌面xrdp配置教程_郭庆汝的博客-CSDN博客_ubuntu xrdp配置）

       把账号设置为认证 ： sudo  adduser yourname ssl-cert

在windows10 上打开自带 远程桌面连接 输入IP 账号 密码

问题： 闪退

原因： 在jetson上登录了同样的账号；

解决方法： 在jetson上添加一个账号，并且把账号添加认证；

评估效果： 是作为一个账号去登录了，显示了界面；如果使用的话需要在jetson 用root登录。然后客户端用自己账号登录。整个画面卡顿。用来做远程图形开发也是有问题的。远程桌面退出后还会引起jetson一些其他问题，例如不能进入terminal， 有时候会蓝屏，等。

其他： 没有试过其他方式的远程桌面