文章基本信息概要
作者：doll~CJ
文章编号：001-C（C为综合基础文章，S为分级细化文章，P为应用实践文章，E为补充性文章）
内容整理周期：2023年4月24日—2023年5月2日
文章提交日期：2023年5月2日
摘要（Abstract）：随着我国航天事业的蓬勃发展，我国遥感研究及应用产业迎来了新的机遇与挑战，大量多源遥感数据不断涌现。面对多种多样的遥感数据，了解国内外遥感卫星及传感器的发展历史、认识卫星及传感器运行参数和把握遥感科学前沿研究方向能够更好地构建遥感科学学习系统架构与增强卫星数据处理应用的能力。本文通过综合大量前人研究成果，对遥感卫星基础概念及分类、传感器分类做了部分总结、整理了我国及美国部分公开的“首次”卫星时间序列以及整理提供了常见卫星数据的查阅文档，从而为遥感实验数据选择及遥感科学基础概念学习提供帮助。
一、卫星遥感发展与展望
卫星遥感是采集地球数据信息的重要技术手段，具有无国界限制、覆盖面积广（范围广）、观测具有周期性（可重复）、数据客观等诸多特点。其获取的具备高空间分辨率、高时间分辨率、高光谱分辨率和高辐射分辨率“四高”特征的遥感图像数据，经过遥感图像处理平台进行基本处理（辐射校正（按需大气定标）、几何校正、投影变换、镶嵌融合等）和信息提取（分类、变化检测、目标检测等），可为国防和国民经济行业应用提供信息和服务[6]。
展望未来，随着对地观测技术的不断发展，下一代陆地遥感卫星以高空间分辨率、高时间分辨率、全要素、全天时、全尺度即“两高三全”为主要发展趋势，具备精细观测、即时监测、多维探测等特点，由单纯追求分辨率、精确性向追求综合化、智能化、定量化、立体化等转变，形成从静态调查到动态监测、从高程测量到形变监测、从水面到水下、从地表到地下、从数量到质量和生态的综合观测能力。在“一星多用、多星组网、多网协同”体系化发展思路下，通过持续构建多尺度高时空分辨率光学卫星星座、全天候全天时雷达卫星星座、全谱段全要素高光谱卫星星座，积极推进新型卫星载荷预研，最大程度发挥在轨卫星观测及应用效能[3]。
二、基础概念
（一）卫星
1、卫星定义
卫星，是环绕一颗行星按闭合轨道做周期性运动的天体。人造卫星，由人类建造的一种航天器，以太空飞行载具如运载火箭、航天飞机等发射到太空中，像天然卫星一样环绕地球或其它行星运行。对于遥感系统而言，“卫星”一词通常指人造地球卫星。
2、遥感卫星轨道
太阳同步轨道（Sun-synchronousorbit）：指卫星的轨道面绕地球的自转轴旋转，旋转方向与地球的公转方向相同，并且旋转的角速度等于地球公转的平均角速度，即卫星的轨道面始终与实时的“地心-日心连线”保持恒定的角度。其轨道倾角接近90°（通常大于90°），轨道通过两极附近，又称近极地太阳轨道。太阳同步轨道可分为回归轨道和准回归轨道两种类型，遥感卫星通常采用太阳同步准回归轨道。
地球同步轨道（Geo-synchronous）：运行周期等于地球自转周期(23小时56分4秒)的顺行人造地球卫星轨道。若不考虑轨道摄动时，在地球同步轨道上运行的卫星每天在相同时刻经过地球上相同地点的上空。按照轨道倾角的不同，地球同步轨道可分为极地轨道、倾斜轨道和静止轨道。
*地球静止轨道：地球静止轨道是特殊的地球同步轨道，其大约距地球高度35786km，圆形轨道倾角为零，即轨道位于地球赤道上空。在这样的轨道上运行的卫星将始终位于赤道某地的上空，相对于地球表面是静止的。此处，在不产生歧义的情况下，遥感领域通常泛称“地球同步轨道”。
卫星的轨道类型及其相应的轨道参数对遥感探测的范围、成像条件以及遥感图像的比例尺、分辨率等都有重要影响。（1）采用近极地轨道和准回归轨道，可以保证卫星获取包括南北极在内的具有全球覆盖的遥感数据；（2）采用圆形轨道或近圆形轨道，能使卫星在不同地区所获取的图像比例变化不大，或图像的地面分辨率不受卫星高度的影响。同时，近圆形轨道还使得卫星的速度近于匀速，便于传感器用固定的扫描频率对地面扫描成像，避免造成扫描行之间出现不衔接的现象；（3）采用太阳同步轨道，能使卫星大约在同一地方时飞过成像地区上空，确保每次成像都处于基本相同的光照条件，有利于同一地区不同时相遥感数据的对比分析和地表动态变化监测。同时，采用太阳同步轨道对卫星工程设计及遥感仪器工作非常有利。
3、卫星分类
3.1 基于遥感卫星的运行轨道状态
极地轨道卫星：极轨卫星运行于太阳同步轨道，即对地面区域观测的过境时间总是为相同的地方时。由于极轨卫星处于相对较低的轨道，其搭载的传感器可以获取比静止卫星有更高空间分辨率的观测数据。同时，极轨卫星能保证每天在特定的时刻经过指定地区（选择适当发射时间），便于我们获得最好的太阳光条件，从而获得较高质量的地面目标影像。
地球静止卫星：地球静止卫星运行于地球静止轨道，在相对地球几乎静止不动的位置对地面进行观测。地球静止卫星处于高轨道、覆盖范围很广，时间分辨率高。
3.2 基于遥感卫星的轨道高度
低地球轨道卫星（LEO，Low Earth Orbit）：轨道高度大致位于200-2000km的卫星。
中地球轨道卫星（MEO，Medium Earth Orbit）：轨道高度大致位于10000-20200km的卫星。
高地球轨道卫星/地球同步轨道卫星（GEO，Geosynchronous Earth Orbit）：轨道高度大致位于35786km且满足其他地球同步轨道要求的卫星。
卫星的空间分辨率决定其对地面目标的图像解译能力，是成像卫星的关键指标。在卫星光学相机的像元尺寸及焦距确定的情况下，轨道高度越高，重访能力越强，但会降低空间分辨率（空间分辨率和时间分辨率的协调关系）。
3.3 基于卫星的质量
大尺寸卫星：质量大于1000kg。
中尺寸卫星：质量位于500-1000kg之间。
小卫星：质量位于100-500kg之间。
微卫星：质量位于10-100kg之间。
纳卫星：质量位于1-10kg之间。
皮卫星：质量位于0.1-1kg之间。
毫微微卫星：质量小于0.1kg。
3.4 基于我国地球研究系统
陆地卫星（陆地观测卫星系列）：陆地观测卫星系列由3个星座（高分辨率光学观测星座、中分辨率光学观测星座、合成孔径雷达观测星座）和一类专题卫星（地球物理探测卫星）构成。陆地遥感卫星主要探测地球表面的各种资源、环境、灾害和人类活动信息及变化情况，为自然资源调查、生态环境保护、农作物估产、灾害监测和城市规划等提供数据服务。
气象卫星（大气观测卫星系列）：大气观测卫星由两个星座（天气观测卫星星座、气候观测卫星星座）和一类专题卫星（大气成分探测卫星）构成。气象遥感卫星主要探测大气层要素变化，获取全球、全天候、三维、定量、多光谱的大气、地表和海洋特性参数，服务于中国气象、水文、农业、自然灾害、海洋等诸多领域。
海洋卫星（海洋观测卫星系列）：海洋观测卫星系列由两个星座（海洋水色卫星星座、海洋动力卫星星座）和一类专题卫星（海洋环境监测卫星）构成。海洋遥感卫星主要观测海面风场、浪高、海流、海面高度、海面温度、盐度及海洋水色等环境参数，为中国海洋权益维护、海域管理使用和海洋生态环境保护等提供技术服务。
3.5 基于卫星科学发射目的
探索类卫星：实现新的科学突破。每个探索卫星项目都是针对解决一些特定科学问题的一次性任务。
可运行的新技术实验类卫星：要求能对已在运行观测系统做出重要改进。
系统类项目卫星：可系统测量关键的环境变量，这些变量主要是受地球系统以外因素（如太阳入射辐射）变化的影响，同时还可记录地球系统各主要成分的变化。
（二）传感器
1、传感器定义
传感器，是用于侦测环境中的事物/事件信息或变化，并将此信息发送至其它电子设备的设备，通常由感测器件和转换器件组成。对于遥感系统而言，传感器是接收并记录目标对象反射或自身发射电磁辐射能量的仪器，是数据获取的核心部件。
2、传感器分类
主动传感器：具有向观测视场发射电磁辐射的功能，传感器发射一束脉冲能量到观测目标视场，然后接收目标视场反射或后向散射的辐射能量。
被动传感器：探测由被观测目标发射的辐射（如地物的热辐射）或反射的自然辐射（如太阳光），而仪器本身无辐射源。
成像方式遥感：把所探测的地物反射、辐射的电磁波强度，用深浅不同的色调构成图像。
非成像方式遥感：以特定文件数据格式（如数表等）、曲线等形式记录目标物反射或发射的电磁辐射的各种物理、几何参数。
物面扫描（旋转式扫描）：扫描方向与搭载平台飞行方向垂直，采用旋转棱镜实现从传感器的一侧到另一侧的扫描。
像面扫描（推扫式扫描）：采用电荷耦合器件（CCD）的探测器线阵实现跨轨扫描，扫描方向同样垂直于飞行方向，不使用机械旋转装置。
全色相机：一般指同一地区、同一时间捕获0.5-0.75微米波长范围内单波段的光积分能量的相机，相机拍摄结果为灰度图像，通常空间分辨率较高。
多光谱相机（MultiSpectral）：同一地区、同一时间，传感器在多个（三个以上）电磁波谱中特定波长范围内捕获光积分能量。普通的RGB图像相当于在红光、绿光和蓝光三个波段上感光，而多光谱成像则一般是在4-10个波段上感光。通常，多光谱特定波长范围一般为间隔光谱带。
高光谱相机（HyperSpectral）：同一地区、同一时间，传感器在电磁波谱中更窄的特定波长范围内细分更多的波段数捕获光积分能量。通常，高光谱具有几十个或成百上千的波段数且成像测量连续光谱带。
微光（夜光）相机：微光（夜光）相机仍属于一种被动光学传感器，是一种能够在月光、星光或天空光等微弱自然光的光线条件下进行远距离景物拍摄的照相机。在遥感领域中，其主要探测地面人造光源强度（单波段波长范围通常为可见光-近红外&0.5-0.9微米）。
立体相机：具有空间精细化和多角度立体观测能力，可以获取目标地物的高精度平面和三维信息的光学相机。立体相机主要有三种体制，分别为三线阵（利用前视、下视、后视三台视轴互成固定角度的线阵相机）、双线阵（利用前视、后视两台视轴成固定角度的线阵相机）和单线阵/面阵（利用一台线阵或面阵光学遥感相机，基于卫星姿态的快速机动对特定区域进行多角度观测，获得多视立体影像），详见参考资料[7]。
真实孔径雷达（RAR）：RAR是侧视雷达成像系统，其为由一个实际天线在一个位置上接收同一地物回波信号的侧视雷达。若要提高其方位向分辨率必须加大天线孔径。
合成孔径雷达（SAR）：SAR是侧视雷达成像系统，该系统利用天线和地球表面之间的相对运动，通过组合遥感器沿飞行轨道运行中雷达接收到的回波信号，获得高空间分辨率影像。
散射计：散射计是一种高频微波雷达，专门用于探测目标表面的标准雷达散射截面。
成像辐射计：这种辐射计采用扫描方式生成二维像元阵列的遥感影像，其扫描仪主要由探测器阵列和机械扫描或电子扫描装置组成。
辐射计：可定量量测可见光、红外波段或微波频段范围电磁辐射的辐亮度的仪器。
光谱辐射仪：该辐射计能测量目标物多光谱波段的辐亮度。
激光雷达（LiDAR）：激光雷达是一种主动光学传感器，用紫外、可见光或近红外光谱段的激光器发射激光脉冲，用敏感接收器测量后向散射或反射光信号。除了探测目标的高精度、垂直分辨测量之外，不同机制星载激光雷达的组合可以实现对不同类型大气成分的同步探测。主动激光雷达从卫星向地面发射多个波长的脉冲激光，激光穿过大气层时碰到气溶胶颗粒物、云和大气化学成分等发生散射或者吸收，利用这些变化特征来非常敏锐地捕捉大气成分变换。详见参考资料[19]。
激光测高仪：利用激光雷达测量传感器平台的高度。
传感器按电磁波辐射来源的不同可以分为主动方式、被动方式；按记录电磁波信息方式的不同可以分为成像方式和非成像方式；按成像原理和所获取图像性质的不同可以分为摄影机、扫描仪（物面扫描和像面扫描）和雷达。
目前，星载传感器主要有全色相机、多光谱相机、红外相机、高光谱相机、立体相机、合成孔径雷达、激光雷达、视频相机、微光（夜光）相机和激光高度计等。
（三）未来发展构想概念
天基信息实时智能服务系统（PNTRC）：卫星通信、卫星导航与卫星遥感集成的下一代天基系统，通过多载荷集成、多星协同、天地网络互联，依托智能移动终端将数据和信息按需地送达各类军民用户，服务于国民经济与国防建设主战场。
智能遥感卫星系统：由多种成像模式的遥感器、星上数据处理和数据通信系统组成，以用户需求为任务驱动，能够为多种用户提供高时效性的全球空间信息服务。该系统包括高分辨率遥感成像、在轨实时智能处理、导航接收与增强、星地-星间通信传输等功能。
通导遥一体化智能遥感卫星：由通信、导航、遥感等多载荷的集成于一体化协同布局构建而成的一种多功能卫星平台，在天基信息网络中担任关键节点，通过通导遥多载荷集成与协同应用，促进天基信息网络中其他通信、导航、遥感卫星节点的互联互通。以“一星多用，多星组网，星地协同，智能处理，组网传输，按需服务”为核心理念，以遥感信息的实时化、智能化服务为牵引。
三、国内外遥感卫星总结归纳（收集数据均为公开数据）
（一）国外卫星部分项目详述
（二）夜间灯光遥感
（三）高分系列
（四）资源系列
（五）环境/实践系列
（六）小卫星/小卫星星座系列
（七）智能测绘遥感试验卫星
珞珈三号０１星是武汉大学联合航天东方红卫星有限公司等单位研制的一颗集遥感与通信功 能于一体的智能测绘遥感试验卫星。卫星运行在 约５００ｋｍ 的 太 阳 同 步 轨 道，配 置 一 台 高分辨率彩色面阵相机，具有动静态成像能力，能够获取星下点空间分辨率优于０.７５ｍ 的Ｂａｙｅｒ格式图像；配置 Ｘ频段扩频测控、Ｘ频段星地直接传输及 Ｋａ频段星间中转传输的通信体制，能够打通星地－星间传输通信链路；具备高性能实时处理的硬件平台和支持动态加载开放的软件平台，能够实现遥感数据的在轨实时智能处理。
珞珈三号0１卫星具有视频凝视、面阵推帧、 面阵推扫３种成像模式，搭配不同的星上处理流 程，可进行不同的任务工作模式设计。
（八）星载激光雷达
国内
美国
（九）微波卫星
1、Envisat ASAR
2、Sentinel-1 A
3、Radarsat-2
4、TerraSAR-X
5、高分三（GF-3）
（十） LandSat系列
（十一）Sentinel卫星系列
1、Sentinel-1
2、Sentinel-2
3、Sentinel-3
4、Sentinel-5P
（十二）SPOT卫星系列
（十三）WorldView-3
四、我国及美国的遥感首次卫星归纳（不完全统计）
1957年，前苏联成功发射入轨全球第一颗人造地球卫星Sputnik-1，标志着人类航天时代的开始；
1958年，美国成功发射入轨Explorer-6卫星，发回了全球第一张从太空拍摄的地球图像；
1960年，美国成功发射入轨全球第一颗气象卫星TIROS-1；
1970年，中国首颗人造卫星“东方红一号”成功发射入轨，开创了中国航天史的新纪元；
1972年，美国成功发射入轨全球第一颗地球资源卫星Landsat-1（ERTS-1）；
1975年，中国首颗返回式遥感卫星（胶片成像）成功发射入轨；
1978年，美国成功发射入轨全球第一颗海洋卫星SeasatA-1；
1988年，中国首颗气象卫星FY-1A成功发射入轨；
1999年，中国首颗高速传输式陆地资源卫星"中巴地球资源一号"成功发射入轨；
美国成功发射入轨全球第一颗提供高分辨率卫星影像的商业遥感卫星Ikonos；
2001年，美国成功发射入轨全球第一颗亚米级分辨率商业卫星QuickBird；
2002年，中国首颗海洋遥感卫星（海洋水色探测的试验型业务卫星）HY-1A成功发射入轨；
2008年，美国成功发射入轨了代表着优于0.5m分辨率的商用遥感卫星进入实用阶段的GeoEye卫星；
2010年，中国首颗传输型立体测绘卫星成功发射入轨；
2011年，中国首颗海洋动力环境卫星成功发射入轨；
2012年，中国首颗民用高分辨率光学传输型立体测图卫星“资源三号”01星成功发射入轨；
2014年，中国首颗民用亚米级高分辨率光学遥感卫星GF-2成功发射入轨；
美国成功发射入轨全球第一颗多种载荷、超光谱、高分辨率商业卫星WorldView-3；
2015年，①中国首颗、全球空间分辨率最高（50m）的地球同步轨道高分辨率遥感卫星成功发射入轨；②中国首个民用商业遥感小卫星星座“北京二号”成功发射入轨（4m全色，32米多光谱）；
2016年，①中国首颗空间分辨率达到1m且成像模式全球最多的C频段多极化合成孔径雷达成像卫星GF-3成功发射入轨；②中国首个商业化运营的0.5m高分辨率遥感卫星星座“高景一号SuperView-1”；③中国首颗全球大气二氧化碳观测科学试验卫星（主要搭载高光谱二氧化碳探测仪）；
2018年，①中国首颗高光谱卫星GF-5成功发射入轨；②中国成功发射入轨世界第一颗兼具夜光遥感和导航功能的“一星多用”低轨微纳科学实验卫星；③中国首颗设红边谱段卫星GF-6成功发射入轨；
2019年，①中国首颗民用高光谱业务卫星“资源一号”02D成功发射入轨；②中国首颗极地观测遥感小卫星BNU-1成功发射入轨；③中国首颗亚米级立体测绘科研卫星GF-7成功发射入轨；
2020年，中国首颗0.5m空间分辨率对地观测卫星”高分多模“成功发射入轨；
2022年，①中国成功发射入轨全球首颗具备二氧化碳激光探测能力（搭载主动激光雷达）的卫星；②中国首颗陆地生态系统碳监测卫星“句芒号”（主要搭载激光雷达）成功发射入轨；
2023年，中国成功发射入轨全球首个“1+3”车轮编队构型的分布式干涉SAR卫星星座；
五、中国民用商业卫星星座全景式瞭望图
（图源：观剡财经）
六、部分科研共享数据获取平台
（一）行政区矢量数据
1、国内外行政边界矢量数据（需要注意争议地区归属问题）
https://www.diva-gis.org/gdata
2、DataV.GeoAtlas（阿里云）
3、数据转换网页（json\shp等）以及软件（ArcGIS、ENVI等）
4、OpenStreetMap（世界开放地图）
https://www.openstreetmap.org/#map=1/-36/-47
5、高德开放平台
（二）多源信息数据（地理数据、大气数据或遥感数据产品等）
1、NOAA（NATIONAL CENTERS FOR ENVIRONMENTAL INFORMATION）
2、ALOS Research and Application Project(Advanced Land Observing Satellite)
3、地信遥感数据汇
4、国家地球系统科学数据中心
5、国家青藏高原科学数据中心
6、大气气象数据（GIOVANNI—EARTH DATA）
7、Atmospheric Correction Parameter Calculator（计算大气透过率与大气上行辐射）
Atmospheric Correction Parameter Calculator
8、Socioeconomic Data and Applications Center（SEDAC）
9、国家统计局
（三）遥感影像数据获取
国内（常用）
1、武汉大学—启明星（可见光高光谱和夜光多光谱多模式在轨可编程微纳卫星）
2、中国资源卫星应用中心（陆地观测卫星数据服务）
3、地理空间数据云
4、国家遥感数据与应用服务平台
5、珞珈一号（夜间灯光遥感卫星）
6、国家基础地理信息中心（NGCC）
7、国家地理信息公共服务平台（天地图）
8、SDGSAT-1开放科学计划（中国科学院空天信息研究院）
9、国家卫星海洋应用中心
10、国家卫星气象中心
国外（常用）
1、Open Access Hub（哨兵数据）
https://scihub.copernicus.eu/dhus/#/home
2、USGS（遥感数据量丰富，其中包含DEM-STRM-30m空间分辨率数据）
3、LAADS DAAC
Level-1 and Atmosphere Archive & Distribution System Distributed Active Archive Center - LAADS DAAC
4、earth online（ESA）
5、ASF Data Search（可获取ALOS 12.5m分辨率的DEM数据—ALOS PALSAR—Hi-Res Terrain Corrected）
6、VIIRS（COLORADO SCHOOL OF MINES）—夜间灯光遥感数据获取（包含DMSP、NPP）
VIIRS - Payne Institute for Public Policy
（四）遥感数据产品获取平台或网站
1、GEE（Google Earth Engine）
https://earthengine.google.com/
2、PIE（Pixel Information Expert Engine）
3、AI Earth
4、SenseEarth（商汤科技）
SenseEarth 智能遥感影像解译平台 - SenseTime|商汤科技
(五)全球各国卫星信息数据下载平台
1、UCS Satellite Database
Satellite Database | Union of Concerned Scientists
2、CelesTrak
3、Space-Track
参考资料：
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[22] 诚邀参与！可持续发展科学卫星1号为科研人员提供数据开放服务
[23] 自然资源部国土卫星遥感应用中心
[24] 空间系统-中国空间技术研究院-第1页
[25] 国家遥感数据与应用服务平台
[26] 国家遥感数据与应用服务平台（遥感卫星简介界面）
[27] 启明星
[28] https://www.piesat.cn/（航天宏图官网）
[29] 全球首发！大气环境监测卫星如何助力实现“双碳”目标？[EB/OL].[2022.04.22].
全球首发！大气环境监测卫星如何助力实现“双碳”目标？_新闻频道_央视网(cctv.com)
[30] 遥感数据、气象数据、土地土壤数据、农业数据、行政区数据...GIS数据获取网站整理_疯狂学习GIS的博客-CSDN博客
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