ota到底是个啥功能,其实我也不一定理解的很准确,我认为就是网络升级功能,连上wifi升级程序,就这样。
传统的嵌入式想升级确实比较费劲,因为没有文件管理系统,所以就得考虑专门给ota的分区,直接整个bin都重新烧录引导,这部分比较复杂,我也只是看个皮毛,说的不一定准,当然也不是今天的主题。
所以我就在想,咱大MPY需要这种OTA么,好像并不需要,就是更新个py的事儿嘛,哪有这么复杂呢?结合uruquests库弄就完了!也省得搭服务器,直接建立个库多好啊。
现在比较新的固件,我印象1.17以后都是了,官方固件自带urequests库,不过这个库也就一个文件,光杆司令,你完全可以直接拷贝到开发板上。
然后github找了个类似的项目, senko。好家伙两年没更新了,也没啥大问题,可能关注度也不高。
这个项目本来是用来更新github库的,我必须给他本土化一下,改成咱csdn的库,主要是不用看网络爸爸的脸色。
我建了库,你们可以测试用
库里啥也没有就一个main.py用来验证是否可行。
折腾一晚上,开始卡在urequests.py总报错,后来才发现链接地址没搞对。。。
总体步骤跟我来一遍:
1 改boot.py这个是板子启动的第一个东西,我们把设置弄进去:
import gc
import machine
import network
def connect_wlan(ssid, password):
sta_if = network.WLAN(network.STA_IF)
ap_if = network.WLAN(network.AP_IF)
sta_if.active(True)
ap_if.active(False)
if not sta_if.isconnected():
print("Connecting to WLAN ({})...".format(ssid))
sta_if.active(True)
sta_if.connect(ssid, password)
while not sta_if.isconnected():
pass
return True
def main():
gc.collect()
# Wi-Fi credentials
SSID = "jd_work"
PASSWORD = "800080008000"
connect_wlan(SSID, PASSWORD)
# Install Senko from PyPi
#upip.install("micropython-senko")
import senko
OTA = senko.Senko(user="jd3096", repo="micropython-ota-test", working_dir="app", files=["main.py"])
print('ota init')
if OTA.update():
print("Updated to the latest version!")
machine.reset()
if __name__ == "__main__":
main()
其实就是运行main.py之前,联网,并尝试用senko库更新
核心就一句话:
OTA = senko.Senko(user="jd3096", repo="micropython-ota-test", working_dir="app", files=["main.py"])
更加详细的参数可以自己看库,不大也不难
2 官方用的是upip的方法安装senko库,但是网络是爹,何必求爸爸呢,所以直接放进去一个senko.py也一样,我做了一些适配csdn库的修改。
import urequests
import uhashlib
import gc
gc.collect()
class Senko:
#https://gitcode.net/jd3096/micropython-ota-test.git
raw = "https://gitcode.net"
#github = "https://gitcode.net"
def __init__(self, user, repo, url=None, branch="-/raw/master", working_dir="app", files=["boot.py", "main.py"], headers={}):
"""Senko OTA agent class.
Args:
user (str): GitHub user.
repo (str): GitHub repo to fetch.
branch (str): GitHub repo branch. (master)
working_dir (str): Directory inside GitHub repo where the micropython app is.
url (str): URL to root directory.
files (list): Files included in OTA update.
headers (list, optional): Headers for urequests.
"""
self.base_url = "{}/{}/{}".format(self.raw, user, repo) if user else url.replace(self.github, self.raw)
self.url = url if url is not None else "{}/{}/{}".format(self.base_url, branch, working_dir)
self.headers = headers
self.files = files
print(self.base_url,self.url,self.headers,self.files)
def _check_hash(self, x, y):
x_hash = uhashlib.sha1(x.encode())
y_hash = uhashlib.sha1(y.encode())
x = x_hash.digest()
y = y_hash.digest()
if str(x) == str(y):
return True
else:
return False
def _get_file(self, url):
gc.collect()
print(url)
payload = urequests.get(url)
code = payload.status_code
if code == 200:
return payload.text
else:
return None
def _check_all(self):
changes = []
for file in self.files:
latest_version = self._get_file(self.url + "/" + file)
if latest_version is None:
continue
try:
with open(file, "r") as local_file:
local_version = local_file.read()
except:
local_version = ""
if not self._check_hash(latest_version, local_version):
changes.append(file)
return changes
def fetch(self):
"""Check if newer version is available.
Returns:
True - if is, False - if not.
"""
if not self._check_all():
return False
else:
return True
def update(self):
"""Replace all changed files with newer one.
Returns:
True - if changes were made, False - if not.
"""
changes = self._check_all()
for file in changes:
with open(file, "w") as local_file:
local_file.write(self._get_file(self.url + "/" + file))
if changes:
return True
else:
return False
3 板子的工作完事儿了,剩下的就是改变仓库的内容。真心方便,优雅!!!
做这玩意有啥用呢?
以前写程序的方式:
板子连接电脑——打开thonny——修改代码——保存
现在的方式:
首次设置后
电脑端改好代码——push到仓库——板子上按一下重启
再也不用线了,只要板子有网就行,多优雅。
还有很重要的一点,如果部署一个板子,插线连接ok,如果要同时更新几十个几百个板子,而且板子分散在各种,这种ota的优势就凸显出来了。
评论区提到的配网问题,也是一个方向,目前我所了解的配网就是esp32建立服务器热点,其他设备连接,打开指定ip的浏览器,输入配网信息,还不够优雅,有个叫强制门户的技术,类似机场的wifi,连接自动弹出网页填写信息,这个能更好些,当然除了mpy,esp32可以微信小程序配网之类的,关于配网,有时间我专门开一期。