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RSS订阅原创 [ROS2.0] 创建自己的消息包并使用
[ROS2.0] 创建自己的消息包并使用上一篇我们创建了一个基础的发布者和订阅者，但是传递的消息是标准消息，在实际使用中肯定是不够的，所以这一篇介绍如何创建自己的消息包并使用。创建一个空的消息包ros2 pkg create mymsgs编写msg文件cd mymsgsmkdir msgtouch Myfirstmsg.msgMyfirstmsg.msg是我们要创建的msg文...
2019-04-12 11:13:29
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原创 [ROS2.0] 从零开始编写一个发布/订阅节点
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2019-04-11 19:01:24
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空空如也
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