设计单片机日志系统

最新推荐文章于 2024-08-27 21:17:01 发布
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分类专栏： STM32 文章标签： 单片机
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版权

设计单片机日志系统


本文博客链接:http://blog.csdn.net/jdh99,作者:jdh,转载请注明.

 

环境：

主机:WIN10

开发环境:MDK5.12

MCU:STM32F407
说明：
为单片机设计了一套简单的日志系统，通过日志系统提供的接口可以查看设备状态，并进行一些基本的调试。
日志系统通过串口输出，所以单片机需要准备一个串口供日志系统使用。注意串口发送不能用DMA发送（避免在在中断中打印日志造成的中断竞争），接收可以用DMA接收。

功能：
  • 打开/关闭各个模块的调试输出
  • 输入动作指令，让设备进行一些动作
  • 打印系统运行日志
指令：
  • H：帮助
  • O：调试输出全开
  • O1：打开1号模块，打开其他模块指令类似
  • F：调试输出全关
  • F1：关闭1号模块
  • I：输出系统日志
  • C：清除系统日志
  • A1：执行1号动作，执行其他动作指令类似

源代码：

log.h:

/**
* Copyright (c), 2015-2025
* @file log.h
* @brief 日志模块主文件
* @author jdh
* @date 2015/5/7
* @update 2015/6/19
* @update 2015/6/23
* @update 2015/6/30
* @update 2015/7/8
* @update 2015/7/13
* @update 2015/8/12
* @update 2015/8/18
* @update 2016/5/17
* @update 2016/6/30
* @update 2016/7/22
* @update 2016/8/11
* @update 2016/8/24
* @update 2016/9/2
* @update 2016/9/5
* @update 2016/9/7
* @update 2016/9/9
*/

#ifndef _LOG_H_
#define _LOG_H_

/*********************************************************************
*							头文件
**********************************************************************/

#include "world.h"
#include "console.h"

/*********************************************************************
*							宏定义
**********************************************************************/

/**
* @brief 日志模块数量
*/
#define NUM_LOG					5

/**
* @brief 模块编号
*/

#define LOG_TEST				0
#define LOG_CLOCK				1
#define LOG_DW1000				2
#define LOG_DW1000_STATUS		3
#define LOG_DEAL_BUS			4

/*********************************************************************
*							数据结构
**********************************************************************/

/**
* @brief 日志
*/

struct _Log
{
	//公有日志
	//收到移动点数据次数
	uint32_t num_rf_rx;
	//发送超时被删除点数
	uint32_t num_time_out_delete;
	//RF发送次数
	uint32_t num_rf_tx;
	//RF校时或分配事件次数
	uint32_t num_rf_time;
	//RF随机信道发送次数
	uint32_t num_rf_random_tx;
	//复位次数
	uint32_t num_reset;
	//运行时间,分度为0.5s
	uint32_t time_run;
	//收到同步脉冲计数
	uint32_t num_sync_pulse;
	//收到422轮询/事件帧次数
	uint32_t num_bus_poll;
	//收到422事务命令次数
	uint32_t num_bus_down_cmd;
	//收到422事务命令中事件个数
	uint32_t num_bus_down_cmd_dot;
	//收到有效的422帧次数
	uint32_t num_valid_bus;
	//收到无效的422帧次数
	uint32_t num_invalid_bus;
	//接收时间错误
	uint32_t num_time_error;
	
	//私有日志
	//dw1000芯片错误次数
	uint32_t num_dw1000_error[NUM_DW1000];
	//接收时间错误
	uint32_t num_dw1000_time_error[NUM_DW1000];
	//轮询超时被删除点数
	uint32_t num_poll_time_out_delete;
	//接收超时复位
	uint32_t num_dw1000_time_out_reset[NUM_DW1000];
	//dw1000芯片状态错误次数
	uint32_t num_dw1000_status_error[NUM_DW1000];
};

/*********************************************************************
*							函数
**********************************************************************/

/**
* @brief 模块加载
*/

void log_load(void);

/**
* @brief 读取日志
* @retval 日志
*/

struct _Log log_read(void);

/**
* @brief 清除日志
*/

void log_clear(void);

/**
* @brief 收到移动点数据次数
*/

void log_write_num_rf_rx(void);

/**
* @brief 发送超时被删除点数
*/

void log_write_num_time_out_delete(void);

/**
* @brief RF发送次数
*/

void log_write_num_rf_tx(void);

/**
* @brief RF校时或分配事件次数
*/

void log_write_num_rf_time(void);

/**
* @brief RF随机信道发送次数
*/

void log_write_num_rf_random_tx(void);

/**
* @brief 复位次数
*/

void log_write_num_reset(void);

/**
* @brief 运行时间
* @param add_time:增加的时间.单位:0.5s
*/

void log_write_time_run(uint32_t add_time);

/**
* @brief 收到同步脉冲计数
*/

void log_write_num_sync_pulse(void);

/**
* @brief 收到422轮询/事件帧次数
*/

void log_write_num_bus_poll(void);

/**
* @brief 收到422事务命令次数
*/

void log_write_num_bus_down_cmd(void);

/**
* @brief 收到422事务命令中事件个数
*/

void log_write_num_bus_down_cmd_dot(void);

/**
* @brief 收到有效的422帧次数
*/

void log_write_num_valid_bus(void);

/**
* @brief 收到无效的422帧次数
*/

void log_write_num_invalid_bus(void);

/**
* @brief 收到时间错误
*/

void log_write_num_time_error(void);

/**
* @brief dw1000芯片错误次数
* @param index:模块序号,从0开始
*/

void log_write_num_dw1000_error(uint8_t index);

/**
* @brief dw1000芯片接收时间错误次数
* @param index:模块序号,从0开始
*/

void log_write_num_dw1000_time_error(uint8_t index);

/**
* @brief 轮询超时被删除点数
*/

void log_write_num_poll_time_out_delete(void);

/**
* @brief dw1000芯片接收超时复位次数
* @param index:模块序号,从0开始
*/

void log_write_num_dw1000_time_out_reset(uint8_t index);

/**
* @brief dw1000芯片状态错误次数
* @param index:模块序号,从0开始
*/

void log_write_num_dw1000_status_error(uint8_t index);

/**
* @brief 控制台打印
* @param index:模块编号
* @param info:打印的信息
*/

void log_print(uint8_t index,char *info);

/**
* @brief 控制台强制打印
* @param info:打印的信息
*/

void log_print_force(char *info);

/**
* @brief 接收处理
* @param rx:接收数据
*/

void log_deal_rx(struct _Console_Rx rx);

#endif

log.c:

/**
* Copyright (c), 2015-2025
* @file log.c
* @brief 日志模块主文件
* @author jdh
* @email jdh821@163.com
* @date 2015/5/7
* @update 2015/6/19
* @update 2015/6/30
* @update 2015/7/8
* @update 2015/7/13
* @update 2015/7/15
* @update 2015/8/12
* @update 2015/8/13
* @update 2015/11/11
* @update 2016/5/17
* @update 2016/6/30
* @update 2016/7/22
* @update 2016/8/11
* @update 2016/8/18
* @update 2016/8/22
* @update 2016/8/24
* @update 2016/9/2
* @update 2016/9/5
* @update 2016/9/7
* @update 2016/9/9
* @update 2016/9/12
*/

/*********************************************************************
*							头文件
**********************************************************************/

#include "log.h"
#include "protocol_bus.h"
#include "protocol_uwb.h"
#include "para_manage.h"

/*********************************************************************
*							静态变量
**********************************************************************/

/**
* @brief 运行日志
*/

static struct _Log Log __attribute__((section("NO_INIT"),zero_init));

/**
* @brief 日志过滤标志数组,0:未过滤,1:过滤
*/

static uint8_t Filter[NUM_LOG] = {1, 1, 1, 1, 1};

/**
* @brief 暂停输出标志,0:未暂停输出,1:暂停输出
*/

static uint8_t Flag_Pause = 0;

/*********************************************************************
*							静态函数
**********************************************************************/

/**
* @brief 帮助界面
*/

static void help(void);

/**
* @brief 输出本地日志
*/

static void print_log(void);

/**
* @brief 处理动作
* @param index:动作编号
*/

static void deal_action(uint8_t index);

/*********************************************************************
*							函数
**********************************************************************/

/**
* @brief 模块加载
*/

void log_load(void)
{
	//检查是否上电
	if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PORRST) == SET)
	{
		//清除标志位
		RCC_ClearFlag();
		//清除日志
		memset(&Log, 0, sizeof(Log));
	}
	else
	{
	 	//日志:复位次数
		Log.num_reset++;
	}
}

/**
* @brief 清除日志
*/

void log_clear(void)
{
	memset(&Log, 0, sizeof(Log));
}

/**
* @brief 读取日志
* @retval 日志
*/

struct _Log log_read(void)
{	
	return Log;
}

/**
* @brief 收到移动点数据次数
*/

void log_write_num_rf_rx(void)
{
	Log.num_rf_rx++;
}

/**
* @brief 发送超时被删除点数
*/

void log_write_num_time_out_delete(void)
{
	Log.num_time_out_delete++;
}

/**
* @brief RF发送次数
*/

void log_write_num_rf_tx(void)
{
	Log.num_rf_tx++;
}

/**
* @brief RF校时或分配事件次数
*/

void log_write_num_rf_time(void)
{
	Log.num_rf_time++;
}

/**
* @brief RF随机信道发送次数
*/

void log_write_num_rf_random_tx(void)
{
	Log.num_rf_random_tx++;
}

/**
* @brief 复位次数
*/

void log_write_num_reset(void)
{
	Log.num_reset++;
}

/**
* @brief 运行时间
* @param add_time:增加的时间.单位:0.5s
*/

void log_write_time_run(uint32_t add_time)
{
	Log.time_run += add_time;
}

/**
* @brief 收到同步脉冲计数
*/

void log_write_num_sync_pulse(void)
{
	Log.num_sync_pulse++;
}

/**
* @brief 收到422轮询/事件帧次数
*/

void log_write_num_bus_poll(void)
{
	Log.num_bus_poll++;
}

/**
* @brief 收到422事务命令次数
*/

void log_write_num_bus_down_cmd(void)
{
	Log.num_bus_down_cmd++;
}

/**
* @brief 收到422事务命令中事件个数
*/

void log_write_num_bus_down_cmd_dot(void)
{
	Log.num_bus_down_cmd_dot++;
}

/**
* @brief 收到有效的422帧次数
*/

void log_write_num_valid_bus(void)
{
	Log.num_valid_bus++;
}

/**
* @brief 收到无效的422帧次数
*/

void log_write_num_invalid_bus(void)
{
	Log.num_invalid_bus++;
}

/**
* @brief 收到时间错误
*/

void log_write_num_time_error(void)
{
	Log.num_time_error++;
}

/**
* @brief dw1000芯片错误次数
* @param index:模块序号,从0开始
*/

void log_write_num_dw1000_error(uint8_t index)
{
	Log.num_dw1000_error[index]++;
}

/**
* @brief dw1000芯片接收时间错误次数
* @param index:模块序号,从0开始
*/

void log_write_num_dw1000_time_error(uint8_t index)
{
	Log.num_dw1000_time_error[index]++;
}

/**
* @brief 轮询超时被删除点数
*/

void log_write_num_poll_time_out_delete(void)
{
	Log.num_poll_time_out_delete++;
}

/**
* @brief dw1000芯片接收超时复位次数
* @param index:模块序号,从0开始
*/

void log_write_num_dw1000_time_out_reset(uint8_t index)
{
	Log.num_dw1000_time_out_reset[index]++;
}

/**
* @brief dw1000芯片状态错误次数
* @param index:模块序号,从0开始
*/

void log_write_num_dw1000_status_error(uint8_t index)
{
	Log.num_dw1000_status_error[index]++;
}

/**
* @brief 控制台打印
* @param index:模块编号
* @param info:打印的信息
*/

void log_print(uint8_t index,char *info)
{
	T_Time time;
	char log_out[256] = {0};
	
	//判断是否是暂停输出
	if (Flag_Pause)
	{
		return;
	}
	
	//判断是否被过滤输出
	if (Filter[index])
	{
		return;
	}
	
	time = get_time();
	sprintf(log_out,"%05d:%03d:%03d %s\r\n",time.s,time.ms,time.us,info);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
}

/**
* @brief 控制台强制打印
* @param info:打印的信息
*/

void log_print_force(char *info)
{
	T_Time time;
	char log_out[256] = {0};
	
	time = get_time();
	sprintf(log_out,"%05d:%03d:%03d %s\r\n",time.s,time.ms,time.us,info);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
}

/**
* @brief 接收处理
* @param rx:接收数据
*/

void log_deal_rx(struct _Console_Rx rx)
{
	uint8_t i = 0;
	int num = 0;
	char str_temp[5] = {0};
	
	//判断是否是输出本地日志
	if (rx.len == 1 && rx.buf[0] == 'I')
	{
		print_log();
		return;
	}
	
	//判断是否是输出本地日志
	if (rx.len == 1 && rx.buf[0] == 'C')
	{
		log_clear();
		return;
	}
	
	//判断是否是暂停输出
	if (rx.len == 1 && rx.buf[0] == 'P')
	{
		Flag_Pause = 1;
		return;
	}
	
	//判断是否是打开输出
	if (rx.len == 1 && rx.buf[0] == 'S')
	{
		Flag_Pause = 0;
		return;
	}
	
	//判断是否是帮助
	if (rx.len == 1 && rx.buf[0] == 'H')
	{
		help();
		return;
	}
	
	//判断是否是过滤规则
	if (rx.len <= 3 && rx.buf[0] == 'F')
	{	
		if (rx.len == 1)
		{
			//全部过滤
			for (i = 0;i < NUM_LOG;i++)
			{
				Filter[i] = 1;
			}
			return;
		}
		
		memset(str_temp,sizeof(str_temp),0);
		memcpy(str_temp,rx.buf,rx.len);
		sscanf(str_temp,"F%d",&num);
		Filter[num] = 1;
		return;
	}
	
	//判断是否是打开模块
	if (rx.len <= 3 && rx.buf[0] == 'O')
	{	
		if (rx.len == 1)
		{
			//清除过滤规则
			for (i = 0;i < NUM_LOG;i++)
			{
				Filter[i] = 0;
			}
			return;
		}
		
		memset(str_temp,sizeof(str_temp),0);
		memcpy(str_temp,rx.buf,rx.len);
		sscanf(str_temp,"O%d",&num);
		Filter[num] = 0;
		return;
	}
	
	//判断是否是打开模块
	if (rx.len > 1 && rx.len <= 3 && rx.buf[0] == 'A')
	{	
		memset(str_temp,sizeof(str_temp),0);
		memcpy(str_temp,rx.buf,rx.len);
		sscanf(str_temp,"A%d",&num);
		deal_action(num);
		return;
	}
}

/**
* @brief 帮助界面
*/

static void help(void)
{
	char log_out[100] = {0};
	
	strcpy(log_out,"*******************************************\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"             UWB基站日志帮助界面            \r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"硬件版本:%d 软件版本:%d\r\n",VERSION_HARD,VERSION_SOFT);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"总线通信协议版本:%s\r\n",VERSION_NAME_BUS);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"空口通信协议版本:%s\r\n",VERSION_NAME_UWB);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"CSSN:0x%06x ID:0x%04x\r\n",para_manage_read_cssn(), para_manage_read_id());
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"快捷键I(INFO)输出本地日志\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"快捷键C(CLEAR)清除本地日志\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"快捷键P(PAUSE)暂停输出\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"快捷键S(START)开始输出\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"快捷键A(ACTION)动作\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"A1:读取1号dw1000状态寄存器\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"A2:清除1号dw1000状态寄存器\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"A3:打开1号dw1000接收\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"快捷键H(HELP)打开帮助\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"快捷键F(FILTER)过滤输出\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"例:过滤1号模块:F1\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"例:全部过滤:F\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"快捷键O(OPEN)打开模块\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"例:打开1号模块:O1\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"例:全部打开:O\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"包含的模块:\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"TEST:%d 过滤:%d \r\n",LOG_TEST,Filter[LOG_TEST]);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"CLOCK:%d 过滤:%d \r\n",LOG_CLOCK,Filter[LOG_CLOCK]);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"DW1000:%d 过滤:%d \r\n",LOG_DW1000,Filter[LOG_DW1000]);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"DW1000_STATUS:%d 过滤:%d \r\n",LOG_DW1000_STATUS,Filter[LOG_DW1000_STATUS]);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"DW1000_DEAL_BUS:%d 过滤:%d \r\n",LOG_DEAL_BUS,Filter[LOG_DEAL_BUS]);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	strcpy(log_out,"*******************************************\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
}

/**
* @brief 输出本地日志
*/

static void print_log(void)
{
	char log_out[100] = {0};
	uint8_t i = 0;
	
	strcpy(log_out,"本地日志输出:\r\n");
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"收到移动点数据次数:%d\r\n", Log.num_rf_rx);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"发送超时被删除点数:%d\r\n", Log.num_time_out_delete);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"RF发送次数:%d\r\n", Log.num_rf_tx);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"RF校时或分配事件次数:%d\r\n", Log.num_rf_time);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"RF随机信道发送次数:%d\r\n", Log.num_rf_random_tx);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"复位次数:%d\r\n", Log.num_reset);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"运行时间:%d\r\n", Log.time_run);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"收到同步脉冲计数:%d\r\n", Log.num_sync_pulse);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"收到422轮询/事件帧次数:%d\r\n", Log.num_bus_poll);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"收到422事务命令次数:%d\r\n", Log.num_bus_down_cmd);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"收到422事务命令中事件个数:%d\r\n", Log.num_bus_down_cmd_dot);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"收到有效的422帧次数:%d\r\n", Log.num_valid_bus);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"收到无效的422帧次数:%d\r\n", Log.num_invalid_bus);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	sprintf(log_out,"校时时间错误次数:%d\r\n", Log.num_time_error);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	for (i = 0; i < NUM_DW1000; i++)
	{
		sprintf(log_out,"%d号dw1000模块错误次数:%d\r\n", i, Log.num_dw1000_error[i]);
		console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	}
	for (i = 0; i < NUM_DW1000; i++)
	{
		sprintf(log_out,"%d号dw1000模块时间错误次数:%d\r\n", i, Log.num_dw1000_time_error[i]);
		console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	}
	sprintf(log_out,"轮询超时被删除点数:%d\r\n", Log.num_poll_time_out_delete);
	console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	for (i = 0; i < NUM_DW1000; i++)
	{
		sprintf(log_out,"%d号dw1000模块接收时间超时复位次数:%d\r\n", i, Log.num_dw1000_time_out_reset[i]);
		console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	}
	for (i = 0; i < NUM_DW1000; i++)
	{
		sprintf(log_out,"%d号dw1000模块状态错误次数:%d\r\n", i, Log.num_dw1000_status_error[i]);
		console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
	}
}

/**
* @brief 处理动作
* @param index:动作编号
*/

static void deal_action(uint8_t index)
{
	uint32_t status = 0;
	char log_out[100] = {0};
	
	switch (index)
	{
		//读取1号dw1000状态寄存器
		case 1:
		{
			status = dwt_read32bitreg(0, SYS_STATUS_ID);
			sprintf(log_out,"1号dw1000状态:0x%08x\r\n", status);
			console_tx((uint8_t *)log_out,strlen(log_out));
			break;
		}
		//清除1号dw1000状态寄存器
		case 2:
		{
			status = dwt_read32bitreg(0, SYS_STATUS_ID);
			dwt_write32bitreg(0, SYS_STATUS_ID, status);
			break;
		}
		//打开1号dw1000接收
		case 3:
		{
			dwt_rxenable(0, 0);
			break;
		}
	}
}


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手把手教你记录单片机系统日志信息（附源码）
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关注+星标公众号，不错过精彩内容素材来源 | 网络很多场景都需要记录日志，在单片机这种存储资源有限的环境下，就需要一种轻量级的存储方法。系统日志在嵌入式设备应用场景中，系统日志时常可以监控设备软件的运行状态，及时记录问题点以及关键信息，方便开发人员后期定位以及解决问题。本文将讲述一种简易的系统日志记录方法，用于保存设备的系统日志，视具体嵌入式设备情况而定，可存储在MCU内部Flash、外部Flas...
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