ROS（三）:使用clion开发ROS功能包

最新推荐文章于 2023-04-01 17:53:37 发布
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分类专栏： ROS
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1 添加clion路径

我的clion安装在 ~/MySoft/，所以向~/.bashrc文件添加下面一句话

export PATH=~/MySoft/clion-2019.1.2/bin:$PATH

2 在ROS工作空间下打开clion

source ~/catkin_ws/src/
clion.sh

如果打开后工程不是在~/catkin_ws/src/下，那就在IDE上关闭重新选择文件夹打开~/catkin_ws/src/即可

雨luo凡城
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