其它
jean7155
这个作者很懒,什么都没留下…
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bag文件转PCD文件——自己记录用
解析.bag文件到.pcd点云数据文件有两种方法:1、利用bag_to_pcd, 代码如下:(亲测有效)rosrun pcl_ros bag_to_pcd <*.bag> <topic> <output_directory>例如:**1、知道bag文件的topic列表命令如下:rosbag info d:\filename.bag结果如下:所以bag文件转换成PCD文件命令如下:rosrun pcl_ros bag_to_pcd d:\b\cam原创 2021-07-22 15:34:30 · 3834 阅读 · 2 评论 -
ROS系统windows10下安装——自己看的学习笔记
参考网页:官方建议使用Ubuntu系统。Windows10现在只是实验性质。网页是官网所有安装。http://wiki.ros.org/InstallationROS系统的Windows10 安装链接:http://wiki.ros.org/Installation/Windows关于Ubuntu 虚拟机我申请了Ubuntu的虚拟机,版本号如下:myuser@ubuntu:~$ cat /proc/versionLinux version 4.4.0-142-generic (buildd@原创 2021-07-22 15:06:06 · 375 阅读 · 1 评论 -
欠一篇博客
ogre带空间遮挡的Overlay标签。 需要改ogre内核计算深度、zorder,平截体,投影矩阵的计算等。 可能还需要计算机图形学的东西。 估计近期没有时间,但是时间长了会忘记。记录一下。原创 2016-03-09 15:39:24 · 570 阅读 · 0 评论 -
win10安装git,报错 fatal:open/dev/null or dup failed:No such file or directory
win10安装git,报错 fatal:open/dev/null or dup failed:No such file or directory平平笔记:具体报错内容:1、很多的解决方法都是:2、解决win10的问题3、修改注册表平平笔记:这个报错很多地方都有写,但是我的问题都不能解决,终于解决了。记录一下。具体报错内容:unable to set system config "http...原创 2019-07-24 16:08:20 · 2529 阅读 · 0 评论