MMDrawerController 和 StoryBoard 配合使用

http://www.cocoachina.com/bbs/read.php?tid=187131

MMDrawerController自己的例程和找到的例程都是以开启界面为CenterView的。
在AppDelegate中配置好直接跑，
而我要实现的是在NavigationController的第二级用这个MMDrawerController。
如图


 

目前是在第二级新建的VC的ViewDidLoad中配置好调用SlideView和RightView，但是这样进入SlideView就没有导航栏了。没法返回。
如果我给SlideView单加一个导航栏，导航栏也没有返回键（是必须要自己添加嘛？），而且从导航的第一级进入第二级的时候也没有动画，直接切过来了。
困扰了好几天，实在不知道如何解决了。。请各位帮忙。。
小弟先谢了！！ 

子类化mmdraw 然后写这个


//从故事板中获取控制器对象
    UIStoryboard *storyboard = [UIStoryboard storyboardWithName:@"Main" bundle:nil];
    
    //设置左侧的视图控制器
    self.leftDrawerViewController = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"LeftController"];
    
    //设置中间的视图控制器
    self.centerViewController = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"CenterController"];
    
    //设置右侧的视图控制器
    self.rightDrawerViewController = [storyboard instantiateViewControllerWithIdentifier:@"RightController"];
    
    //设置阴影
    [self setShowsShadow:YES];
    
    //设置显示左右的宽度
    [self setMaximumRightDrawerWidth:60.0];
    [self setMaximumLeftDrawerWidth:160.0];
    
    //设置手势的作用区域
    [self setOpenDrawerGestureModeMask:MMOpenDrawerGestureModeAll];
    [self setCloseDrawerGestureModeMask:MMCloseDrawerGestureModeAll];
    
    
    //配置动画的回调函数
    [self
     setDrawerVisualStateBlock:^(MMDrawerController *drawerController, MMDrawerSide drawerSide, CGFloat percentVisible) {
         MMDrawerControllerDrawerVisualStateBlock block;
         block = [[MMExampleDrawerVisualStateManager sharedManager]
                  drawerVisualStateBlockForDrawerSide:drawerSide];
         if(block){
             block(drawerController, drawerSide, percentVisible);
         }
     }];