【无标题】

以下是使用RISC-V架构MCU的FreeRTOS中接收以太网数据包的代码流程。假设MCU已经配置好了GMAC和DMA寄存器。

  1. 在FreeRTOS的任务中创建一个接收以太网数据包的任务,比如ethernetReceiveTask
  2. 在任务中创建一个用于接收以太网数据包的DMA缓冲区,比如ethernetBuffer
  3. 在任务中初始化GMAC和DMA寄存器,使其能够接收以太网数据包。
  4. 在任务中创建一个用于等待接收中断的信号量,比如ethernetReceiveSemaphore
  5. 在任务中创建一个用于处理接收到的数据包的函数,比如processEthernetPacket
  6. 在任务中启用GMAC接收中断,并将中断处理函数指定为ethernetReceiveISR
  7. 在中断处理函数ethernetReceiveISR中,通过DMA将接收到的以太网数据包复制到ethernetBuffer
  8. 在中断处理函数ethernetReceiveISR中,向ethernetReceiveTask发送信号量,以通知其有新的数据包到达。
  9. ethernetReceiveTask中使用ethernetReceiveSemaphore等待信号量,进入等待状态。
  10. 当信号量被触发,ethernetReceiveTask会被唤醒。
  11. ethernetReceiveTask中调用processEthernetPacket函数来处理接收到的数据包。

以下是示例代码:

// 定义DMA缓冲区大小和GMAC寄存器地址
#define ETHERNET_BUFFER_SIZE 256
#define GMAC_REGISTER_BASE 0x10000000
#define DMA_REGISTER_BASE 0x20000000

// DMA寄存器偏移地址
#define DMA_CONTROL_REG_OFFSET 0x00
#define DMA_STATUS_REG_OFFSET 0x04

// GMAC寄存器偏移地址
#define GMAC_CONTROL_REG_OFFSET 0x00
#define GMAC_STATUS_REG_OFFSET 0x04
#define GMAC_RECEIVE_BUFFER_REG_OFFSET 0x08

// 用于接收数据包的DMA缓冲区
uint8_t ethernetBuffer[ETHERNET_BUFFER_SIZE];

// 用于等待接收中断的信号量
SemaphoreHandle_t ethernetReceiveSemaphore;

// 初始化GMAC和DMA寄存器
void initEthernetController() {
  // 初始化GMAC控制寄存器,使能接收模式
  *(volatile uint32_t *)(GMAC_REGISTER_BASE + GMAC_CONTROL_REG_OFFSET) = 0x01;

  // 初始化DMA控制寄存器,使能接收中断
  *(volatile uint32_t *)(DMA_REGISTER_BASE + DMA_CONTROL_REG_OFFSET) = 0x01;

  // 清除DMA状态寄存器
  *(volatile uint32_t *)(DMA_REGISTER_BASE + DMA_STATUS_REG_OFFSET) = 0x00;

  // 初始化GMAC接收缓冲区指针
  *(volatile uint32_t *)(GMAC_REGISTER_BASE + GMAC_RECEIVE_BUFFER_REG_OFFSET) = (uint32_t)ethernetBuffer;
}

// 中断处理函数,将接收到的数据包复制到DMA缓冲区
void ethernetReceiveISR() {
  // 检查DMA状态寄存器,确保接收完成
  if (*(volatile uint32_t *)(DMA_REGISTER_BASE + DMA_STATUS_REG_OFFSET) & 0x01) {
    // 清除DMA状态寄存器
    *(volatile uint32_t *)(DMA_REGISTER_BASE + DMA_STATUS_REG_OFFSET) = 0x00;

    // 向任务发送信号量,通知有新的数据包到达
    xSemaphoreGiveFromISR(ethernetReceiveSemaphore, NULL);
  }
}

// 处理接收到的数据包
void processEthernetPacket() {
  // 处理接收到的数据包
  // ...
}

// 以太网接收任务
void ethernetReceiveTask(void *pvParameters) {
  while(1) {
    // 等待接收信号量
    xSemaphoreTake(ethernetReceiveSemaphore, portMAX_DELAY);

    // 处理接收到的数据包
    processEthernetPacket();
  }
}

int main() {
  // 初始化以太网控制器
  initEthernetController();

  // 创建接收信号量
  ethernetReceiveSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

  // 创建以太网接收任务
  xTaskCreate(ethernetReceiveTask, "EthernetReceiveTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);

  // 启动调度器
  vTaskStartScheduler();

  while(1);
}

需要根据具体的MCU和系统环境进行适当修改。此代码示例了GMAC和DMA的基本配置和操作,以及如何通过中断和信号量来实现数据包的接收和处理。

是的,下面是一个大致的代码流程:

  1. 配置GMAC和DMA寄存器,使其能够接收以太网数据包并将其复制到DMA缓冲区中。

  2. 配置中断处理函数,用于接收GMAC接收数据包的中断。当MCU接收到GMAC中断时,会触发中断处理函数。

  3. 在中断处理函数中,通过读取GMAC寄存器获取接收到的数据包的信息,如数据包长度、地址等。

  4. 通过DMA寄存器配置,将接收到的数据包从GMAC复制到DMA缓冲区中。

  5. 设置信号量或通知任务,告知任务有新的数据包到达。

  6. 任务通过等待信号量或获取通知等待接收到新的数据包。

  7. 当任务收到信号量或接收到通知后,从DMA缓冲区中读取数据包进行处理。

  8. 处理完数据包后,重复步骤6和7,等待下一个数据包的到达并进行处理。

请注意,以上流程只是一个简化的示例,实际的代码流程可能会有更多的细节和差异,具体的实现方式可能会因具体的MCU和软件框架而异。

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以下是RISC-V架构MCU的FreeRTOS中GMAC接收以太网数据包触发中断通知MCU调用DMA搬移数据到RAM的详细代码流程框架示例。请注意,这只是一个示例框架,具体的代码实现可能因硬件和FreeRTOS版本而有所不同。

  1. 任务创建:
void vEthernetTask(void *pvParameters) {
    for (;;) {
        // 等待以太网数据包接收中断
        ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);

        // 将GMAC接收到的数据包通过DMA搬移数据到RAM
        vDMA_TransferData();

        // 重新启用GMAC接收中断
        GMAC_ENABLE_RX_INTERRUPT();
        
        // 处理以太网数据包
        vProcessEthernetData();
    }
}

void vApplicationStartupHook() {
    // 创建以太网任务
    xTaskCreate(vEthernetTask, "Ethernet_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
}

  1. 中断配置:
void vGMAC_InterruptHandler(void) {
    // 检查GMAC是否有接收中断
    if (GMAC_RX_INTERRUPT) {
        // 禁用GMAC接收中断
        GMAC_DISABLE_RX_INTERRUPT();

        // 发送信号给以太网任务进行处理
        BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
        vTaskNotifyGiveFromISR(xEthernetTaskHandle, &xHigherPriorityTaskWoken);

        // 如果需要,则进行任务切换
        portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
    }
}

void GMAC_RX_INTERRUPT_HANDLER() {
    // 处理GMAC接收中断
    vGMAC_InterruptHandler();
}

  1. 寄存器配置:
void vDMA_TransferData(void) {
    // 配置DMA寄存器,以搬移GMAC接收到的数据到RAM
    // 例如使用DMA控制器的DMA_SRC地址寄存器和DMA_DST地址寄存器来配置数据源和目标地址
    DMA_SRC_ADDR = GMAC_RX_DATA_ADDRESS;
    DMA_DST_ADDR = RAM_ADDRESS;
    // 配置DMA控制寄存器等
    // 开启DMA传输
    DMA_START_TRANSFER();
}

以上是一个简单的示例框架,展示了RISC-V架构MCU的FreeRTOS中GMAC接收以太网数据包触发中断通知MCU调用DMA搬移数据到RAM的详细代码流程。你可以根据具体的硬件和FreeRTOS版本进行适当的调整和扩展,以满足你的实际需求。

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