以下是使用RISC-V架构MCU的FreeRTOS中接收以太网数据包的代码流程。假设MCU已经配置好了GMAC和DMA寄存器。
- 在FreeRTOS的任务中创建一个接收以太网数据包的任务,比如
ethernetReceiveTask
。 - 在任务中创建一个用于接收以太网数据包的DMA缓冲区,比如
ethernetBuffer
。 - 在任务中初始化GMAC和DMA寄存器,使其能够接收以太网数据包。
- 在任务中创建一个用于等待接收中断的信号量,比如
ethernetReceiveSemaphore
。 - 在任务中创建一个用于处理接收到的数据包的函数,比如
processEthernetPacket
。 - 在任务中启用GMAC接收中断,并将中断处理函数指定为
ethernetReceiveISR
。 - 在中断处理函数
ethernetReceiveISR
中,通过DMA将接收到的以太网数据包复制到ethernetBuffer
。 - 在中断处理函数
ethernetReceiveISR
中,向ethernetReceiveTask
发送信号量,以通知其有新的数据包到达。 - 在
ethernetReceiveTask
中使用ethernetReceiveSemaphore
等待信号量,进入等待状态。 - 当信号量被触发,
ethernetReceiveTask
会被唤醒。 - 在
ethernetReceiveTask
中调用processEthernetPacket
函数来处理接收到的数据包。
以下是示例代码:
// 定义DMA缓冲区大小和GMAC寄存器地址
#define ETHERNET_BUFFER_SIZE 256
#define GMAC_REGISTER_BASE 0x10000000
#define DMA_REGISTER_BASE 0x20000000
// DMA寄存器偏移地址
#define DMA_CONTROL_REG_OFFSET 0x00
#define DMA_STATUS_REG_OFFSET 0x04
// GMAC寄存器偏移地址
#define GMAC_CONTROL_REG_OFFSET 0x00
#define GMAC_STATUS_REG_OFFSET 0x04
#define GMAC_RECEIVE_BUFFER_REG_OFFSET 0x08
// 用于接收数据包的DMA缓冲区
uint8_t ethernetBuffer[ETHERNET_BUFFER_SIZE];
// 用于等待接收中断的信号量
SemaphoreHandle_t ethernetReceiveSemaphore;
// 初始化GMAC和DMA寄存器
void initEthernetController() {
// 初始化GMAC控制寄存器,使能接收模式
*(volatile uint32_t *)(GMAC_REGISTER_BASE + GMAC_CONTROL_REG_OFFSET) = 0x01;
// 初始化DMA控制寄存器,使能接收中断
*(volatile uint32_t *)(DMA_REGISTER_BASE + DMA_CONTROL_REG_OFFSET) = 0x01;
// 清除DMA状态寄存器
*(volatile uint32_t *)(DMA_REGISTER_BASE + DMA_STATUS_REG_OFFSET) = 0x00;
// 初始化GMAC接收缓冲区指针
*(volatile uint32_t *)(GMAC_REGISTER_BASE + GMAC_RECEIVE_BUFFER_REG_OFFSET) = (uint32_t)ethernetBuffer;
}
// 中断处理函数,将接收到的数据包复制到DMA缓冲区
void ethernetReceiveISR() {
// 检查DMA状态寄存器,确保接收完成
if (*(volatile uint32_t *)(DMA_REGISTER_BASE + DMA_STATUS_REG_OFFSET) & 0x01) {
// 清除DMA状态寄存器
*(volatile uint32_t *)(DMA_REGISTER_BASE + DMA_STATUS_REG_OFFSET) = 0x00;
// 向任务发送信号量,通知有新的数据包到达
xSemaphoreGiveFromISR(ethernetReceiveSemaphore, NULL);
}
}
// 处理接收到的数据包
void processEthernetPacket() {
// 处理接收到的数据包
// ...
}
// 以太网接收任务
void ethernetReceiveTask(void *pvParameters) {
while(1) {
// 等待接收信号量
xSemaphoreTake(ethernetReceiveSemaphore, portMAX_DELAY);
// 处理接收到的数据包
processEthernetPacket();
}
}
int main() {
// 初始化以太网控制器
initEthernetController();
// 创建接收信号量
ethernetReceiveSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
// 创建以太网接收任务
xTaskCreate(ethernetReceiveTask, "EthernetReceiveTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 1, NULL);
// 启动调度器
vTaskStartScheduler();
while(1);
}
需要根据具体的MCU和系统环境进行适当修改。此代码示例了GMAC和DMA的基本配置和操作,以及如何通过中断和信号量来实现数据包的接收和处理。
是的,下面是一个大致的代码流程:
-
配置GMAC和DMA寄存器,使其能够接收以太网数据包并将其复制到DMA缓冲区中。
-
配置中断处理函数,用于接收GMAC接收数据包的中断。当MCU接收到GMAC中断时,会触发中断处理函数。
-
在中断处理函数中,通过读取GMAC寄存器获取接收到的数据包的信息,如数据包长度、地址等。
-
通过DMA寄存器配置,将接收到的数据包从GMAC复制到DMA缓冲区中。
-
设置信号量或通知任务,告知任务有新的数据包到达。
-
任务通过等待信号量或获取通知等待接收到新的数据包。
-
当任务收到信号量或接收到通知后,从DMA缓冲区中读取数据包进行处理。
-
处理完数据包后,重复步骤6和7,等待下一个数据包的到达并进行处理。
请注意,以上流程只是一个简化的示例,实际的代码流程可能会有更多的细节和差异,具体的实现方式可能会因具体的MCU和软件框架而异。
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
以下是RISC-V架构MCU的FreeRTOS中GMAC接收以太网数据包触发中断通知MCU调用DMA搬移数据到RAM的详细代码流程框架示例。请注意,这只是一个示例框架,具体的代码实现可能因硬件和FreeRTOS版本而有所不同。
- 任务创建:
void vEthernetTask(void *pvParameters) {
for (;;) {
// 等待以太网数据包接收中断
ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY);
// 将GMAC接收到的数据包通过DMA搬移数据到RAM
vDMA_TransferData();
// 重新启用GMAC接收中断
GMAC_ENABLE_RX_INTERRUPT();
// 处理以太网数据包
vProcessEthernetData();
}
}
void vApplicationStartupHook() {
// 创建以太网任务
xTaskCreate(vEthernetTask, "Ethernet_Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
}
- 中断配置:
void vGMAC_InterruptHandler(void) {
// 检查GMAC是否有接收中断
if (GMAC_RX_INTERRUPT) {
// 禁用GMAC接收中断
GMAC_DISABLE_RX_INTERRUPT();
// 发送信号给以太网任务进行处理
BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
vTaskNotifyGiveFromISR(xEthernetTaskHandle, &xHigherPriorityTaskWoken);
// 如果需要,则进行任务切换
portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}
}
void GMAC_RX_INTERRUPT_HANDLER() {
// 处理GMAC接收中断
vGMAC_InterruptHandler();
}
- 寄存器配置:
void vDMA_TransferData(void) {
// 配置DMA寄存器,以搬移GMAC接收到的数据到RAM
// 例如使用DMA控制器的DMA_SRC地址寄存器和DMA_DST地址寄存器来配置数据源和目标地址
DMA_SRC_ADDR = GMAC_RX_DATA_ADDRESS;
DMA_DST_ADDR = RAM_ADDRESS;
// 配置DMA控制寄存器等
// 开启DMA传输
DMA_START_TRANSFER();
}
以上是一个简单的示例框架,展示了RISC-V架构MCU的FreeRTOS中GMAC接收以太网数据包触发中断通知MCU调用DMA搬移数据到RAM的详细代码流程。你可以根据具体的硬件和FreeRTOS版本进行适当的调整和扩展,以满足你的实际需求。