通过DMA将GMAC接收到的数据包复制到RAM的流程

通过DMA将GMAC接收到的数据包复制到RAM的流程。以下是一个更完整的示例，展示了如何使用FreeRTOS和DMA将接收到的以太网数据包复制到RAM中：

// 假设有一个名为gmac_rx_buffer的缓冲区用于存储接收到的数据包
// 假设有一个名为received_packet_semaphore的信号量用于同步

// GMAC接收中断处理函数
void gmac_rx_isr() {
    BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;

    // 从GMAC接收数据包到gmac_rx_buffer中
    gmac_receive(gmac_rx_buffer);

    // 通知任务进行数据包处理
    xSemaphoreGiveFromISR(received_packet_semaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);

    // 清除GMAC接收中断标志
    gmac_clear_interrupt_flag(GMAC_RX_INT_FLAG);

    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
}

// 数据包处理任务
void packet_processing_task(void *parameter) {
    while (true) {
        // 等待接收到数据包的信号量
        xSemaphoreTake(received_packet_semaphore, portMAX_DELAY);

        // 获取数据包的长度
        uint32_t packet_length = gmac_get_packet_length();

        // 声明一个指向数据包的指针，指向gmac_rx_buffer
        uint8_t *packet_data = gmac_rx_buffer;

        // 创建一个DMA传输句柄
        DMA_HandleTypeDef hdma_rx;

        // 配置DMA传输句柄
        hdma_rx.Instance = DMA1_Stream0;
        hdma_rx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_0;
        hdma_rx.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
        hdma_rx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
        hdma_rx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
        hdma_rx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
        hdma_rx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
        hdma_rx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
        hdma_rx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
        hdma_rx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
        if (HAL_DMA_Init(&hdma_rx) != HAL_OK) {
            // DMA初始化失败时的处理
            Error_Handler();
        }

        // 配置DMA传输参数
        __HAL_LINKDMA(gmac_handle, hdmarx, hdma_rx);
        HAL_DMA_Start_IT(&hdma_rx, (uint32_t)&gmac_handle->Instance->DMAC_RDR,
                         (uint32_t)packet_data, packet_length);

        // 等待DMA传输完成
        if (HAL_DMA_PollForTransfer(&hdma_rx, HAL_DMA_FULL_TRANSFER, HAL_MAX_DELAY) != HAL_OK) {
            // DMA传输错误时的处理
            Error_Handler();
        }

        // 进行对数据包的处理，例如解析、处理或发送
        process_packet(packet_data, packet_length);

        // 重启DMA传输
        HAL_DMA_Start_IT(&hdma_rx, (uint32_t)&gmac_handle->Instance->DMAC_RDR,
                         (uint32_t)packet_data, packet_length);

        // 清除DMA中断标志
        __HAL_DMA_CLEAR_FLAG(&hdma_rx, DMA_FLAG_HTIF0_4 | DMA_FLAG_TCIF0_4 | DMA_FLAG_TEIF0_4);
    }
}

// 在主函数中创建并启动任务和信号量
int main(void) {
    // 初始化硬件和FreeRTOS

    // 创建一个用于同步的信号量
    received_packet_semaphore = xSemaphoreCreateBinary();

    // 创建数据包处理任务
    xTaskCreate(packet_processing_task, "Packet Processing", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);

    // 启动FreeRTOS调度器
    vTaskStartScheduler();

    // 正常情况下不会执行到这里
    while (1);
}

上述示例代码是一个简化的示例，其中使用FreeRTOS任务和信号量来实现数据包的处理和同步。在实际应用中，您还需要根据实际情况进行适当的修改和配置，以确保正确处理接收到的数据包。