由于嵌入式控制系统使用了1GB容量的NAND Flash,因此采用了较新版本的U-Boot-1.3.4。而相对于早期uboot版本只能支持到512字节的页面大小,U-Boot-1.3.4可支持大页面NAND Flash。
U-Boot-1.3.4中对NAND Flash的支持有两套代码:/drivers/nand/目录下是新代码,drivers/nand_legacy目录下是旧代码。
为了能够识别1GB的NAND Flash芯片,需要移植nand新代码。在u-boot-1.3.4/board/atmel/at91rm9200dk/at91rm9200dk.c文档中去掉CFG_NAND_ LEGACY宏定义,uboot则选择新代码支持nand flash。
// #define CFG_NAND_LEGACY
Linux2.6.21在lib_arm/board.c的start_armboot函数调用新代码NAND Flash的初始化入口函数nand_init。nand_init函数调用/drivers/nand/nand.c文件中的nand_init_chip函数;紧接着调用board_nand_init函数初始化,进而识别NAND Flash[62]。然而,board_nand_init函数是与平台相关的函数,U-Boot-1.3.4中并没有提供,需要自己编写。
新代码对NAND Flash的封装支持很好,只要向上提供底层初始化函数board_nand_init来设置好NAND Flash的底层接口函数即可。本设计在board/atmel/at91rm9200dk目录下新建一个文件nand.c,在里面针对AT91RM9200实现board_nand_init初始化函数。
首先定义NAND Flash的地址锁存使能ALE和芯片使能CLE,分别是AT91RM9200芯片的A22和A21引脚。
#define MASK_ALE (1 << 22) /* our ALE is A22 */
#define MASK_CLE (1 << 21) /* our CLE is A21 */
NAND Flash的命令和控制采用at91rm9200_nand_hwcontrol函数,有4个选项命令:NAND_CTL_SETCLE(命令锁存使能)、NAND_CTL_SETALE(地址锁存使能)、NAND_CTL_CLRNCE(输出禁止)和NAND_CTL_SETNCE(输出使能)。工作流程是先调用这个函数修改“写地址”,然后才分别发出控制、地址、数据序列命令。
其中NAND_CTL_CLRNCE命令将芯片使能信号CE#(PC0)拉高,设置为
at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PC0, 1);
NAND_CTL_SETNCE命令将CE#拉低,使得可以向NAND Flash写地址和传输数据、命令,其设置是:
at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PC0, 0);
最后,将nand.c文件编入U-Boot1.3.4中,实现对1GB NAND Flash的识别、擦除、读写。
U-Boot-1.3.4中对NAND Flash的支持有两套代码:/drivers/nand/目录下是新代码,drivers/nand_legacy目录下是旧代码。
为了能够识别1GB的NAND Flash芯片,需要移植nand新代码。在u-boot-1.3.4/board/atmel/at91rm9200dk/at91rm9200dk.c文档中去掉CFG_NAND_ LEGACY宏定义,uboot则选择新代码支持nand flash。
// #define CFG_NAND_LEGACY
Linux2.6.21在lib_arm/board.c的start_armboot函数调用新代码NAND Flash的初始化入口函数nand_init。nand_init函数调用/drivers/nand/nand.c文件中的nand_init_chip函数;紧接着调用board_nand_init函数初始化,进而识别NAND Flash[62]。然而,board_nand_init函数是与平台相关的函数,U-Boot-1.3.4中并没有提供,需要自己编写。
新代码对NAND Flash的封装支持很好,只要向上提供底层初始化函数board_nand_init来设置好NAND Flash的底层接口函数即可。本设计在board/atmel/at91rm9200dk目录下新建一个文件nand.c,在里面针对AT91RM9200实现board_nand_init初始化函数。
首先定义NAND Flash的地址锁存使能ALE和芯片使能CLE,分别是AT91RM9200芯片的A22和A21引脚。
#define MASK_ALE (1 << 22) /* our ALE is A22 */
#define MASK_CLE (1 << 21) /* our CLE is A21 */
NAND Flash的命令和控制采用at91rm9200_nand_hwcontrol函数,有4个选项命令:NAND_CTL_SETCLE(命令锁存使能)、NAND_CTL_SETALE(地址锁存使能)、NAND_CTL_CLRNCE(输出禁止)和NAND_CTL_SETNCE(输出使能)。工作流程是先调用这个函数修改“写地址”,然后才分别发出控制、地址、数据序列命令。
其中NAND_CTL_CLRNCE命令将芯片使能信号CE#(PC0)拉高,设置为
at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PC0, 1);
NAND_CTL_SETNCE命令将CE#拉低,使得可以向NAND Flash写地址和传输数据、命令,其设置是:
at91_set_gpio_value(AT91_PIN_PC0, 0);
最后,将nand.c文件编入U-Boot1.3.4中,实现对1GB NAND Flash的识别、擦除、读写。