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原创 windows10 安装ROS2 Dashing

参考页面:https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Windows-Install-Binary/1 系统必须为Win102 安装 Chocolatey Choco就是个类似Ubuntu下的APT-GET工具,可以实现win系统下所有安装包的管理。 管理员身份运行powershell 检查Get-Execut...

2020-03-18 11:13:30 1679 9

原创 Ubuntu 安装Gcc 4.9

因为手上的Intel realsense需要gcc4.9,系统自带的4.8需要升级。本以为很简单,发现坑很多。 方法一:参考 https://launchpad.net/~ubuntu-toolchain-r/+archive/ubuntu/test 加入该PPA源即可sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchai

2020-03-18 08:38:36 453

bosch-ros-pkg_stm32.zip

stm32与ROS通过网络通信,可实现STM32直接发送接收topic。

2020-03-18

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