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RSS订阅原创 PCl：PointNet++讲解（三）
一、点云数据特征无序性：只是点而已，排列顺序不影响近密远疏的特性：扫描与视角不同导致非结构化数据，直接CNN有点难二、PointNet1. PointNet基本出发点由于点的无序性导致，需要模型具有置换不变性f(x1,x2,......,xn)≡f(xπ1,xπ2,......,xπn),xi∈RDf(x_1,x_2,......,x_n) \equiv f(x_{\pi _1}, x_{\pi _2},......,x_{\pi _n}), x_i\in\mathbb{R}^.
2022-05-12 17:01:54
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原创 PCL：PointNet点云处理原理（二）
文章目录一、Previous Works二、PointNet++一、Previous Works方法介绍ConversionDeep Net备注Voxelization3D CNN点云数据数据珊格化后会降低分辨率，存在信息丢失Projection/Rendering2D CNN代表方法 Multi-view CNN，对物体进行多方面的拍照再进行处理，这种方法和选取的角度多少有关，选取的角度个数多，会造成计算量的增加Feature extraction
2022-05-05 16:02:01
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原创 c++11多线程编程（四）创建多个线程、数据共享问题分析、案例代码
文章目录一、创建和等待多个线程二、数据共享问题分析1.只读的数据2.只写的数据3.其他案例三、共享数据的保护案例代码一、创建和等待多个线程#include <thread>#include <iostream>#include <vector>using namespace std;//线程入口函数void myprint(int inum) { cout << "myprint线程开始执行了，线程编号 = " << in
2022-02-25 13:42:16
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原创 c++11多线程编程（三）线程传参详解，detach()大坑，成员函数做线程函数
c++11多线程编程（三）线程传参详解，detach()大坑，成员函数做线程函数
2022-02-24 15:58:39
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原创 c++11多线程编程（二）线程启动，结束，创建线程多法，join，detach
主要介绍：1.thread 2.join 3.detach 4.joinable 等用法，和创建线程的不同方法 线程
2022-02-22 16:45:30
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原创 C语言学习：c语言简单的输入和输出（四）
文章目录一、数据输入二、数据输出三、使用1.printf（）2.scanf（）四、注意事项一、数据输入在C语言中，有三个函数可以从键盘获得用户输入。getchar：输入单个字符，保存到字符变量中。gets：输入一行数据，保存到字符串变量中。scanf：格式化输入函数，一次可以输入多个数据，保存到多个变量中。二、数据输出在C语言中，有三个函数可以把数据输出到屏幕。putchar：输出单个字符。puts：输出字符串。printf：格式化输出函数，可输出常量、变量等。三、使用1.pri
2021-10-29 19:17:21
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原创 C语言学习：常量，变量和关键字（三）
文章目录一、数据1、静态数据2、动态数据二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结一、数据1、静态数据永久性的数据，存储在永久的介质中，如硬盘、磁带、U盘、光盘等，只要介质没坏数据都是存在的，电脑关机重启后依然存在。2、动态数据程序在运行过程中，动态产生的的临时数据，一般存储在内存中，程序退出或者电脑关机时这些临时数据会被清除。为什么不把动态数据存放到硬盘？因为计算机访问内存的速度比访问硬盘快很多。硬盘的存储空间比内存大，价格比内存便宜。二、使用步骤1.引入库代码如下（示例）：impor
2021-10-28 17:57:32
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原创 C语言学习：C语言的数据类型（二）
文章目录一、C语言的数据类型？1、基本类型2、字符串3、构造类型4、指针类型5、其它数据类型一、C语言的数据类型？1、基本类型1）字符型（char）：描述单个字符，用半角的单引号包含起来，例如 ‘A’，‘a’， ‘e’，…。中文汉字和标点是两个字符（GBK编码），不能算一个字符。2）整形（int）：描述整数，例如 123，1，-78，…。3）浮点型（float）：描述实数，有小数位，例如21.23，-2.1，7.9，…。在计算机中一般是近似存储。2、字符串用半角的双引号包含起来，里面可以是
2021-10-21 17:06:23
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原创 C语言学习：C语言的基本结构（一）
文章目录一、C语言的程序开发流程？二、linux下安装C语言的编译器三、C与语言的基本结构四、知识总结一、C语言的程序开发流程？二、linux下安装C语言的编译器linux下，以Root用户登陆，输入yum -y install gccNOTE：1）如果电脑上没有gcc，则安装最新版本的gcc，如果电脑本身有gcc，则将之前的gcc升级到最新版本。2）进入Root的方法：sudo passwd root,输入密码，在输入su，则进入 Root 模式。3）使用 yum 安装报错：没有已启用
2021-10-21 15:16:39
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原创 ROS：ROS创建 .msg 消息（五）
ROS创建 .msg 消息一、创建 .msg 文件首先在工程下创建一个包，用于存放用到的 msg类型，参考：点击链接????二、配置1. package.xml 配置添加：<build_export_depend>message_generation</build_export_depend> <build_depen
2021-07-16 15:45:52
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原创 ROS：ROS中调用外部链接库（四）
ROS中调用外部链接库1.catkin_package配置2.include_directories配置3.link_directories配置4.文件执行配置前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、工程结构首先，在自己的工程下面
2021-07-16 11:28:51
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原创 ROS：查看ROS相关信息的常用方法（三）
查看ROS相关信息的常用@[TOC](文章目录)一、ROS命令与节点话题查看1.rosnode终端输入：rosnode list 查看节点如果报错，表示rose没有启动。如果只能查看到一个节点，表示talker和listener没有运行。正常情况下如图：2.rostopic终端输入：rostopic查看话题终端输入：rostopic info /chatter 查看chatter的话题信息终端输入：rosrun rqt_graph rqt_graph查看节点关系图简洁操
2021-03-16 14:20:57
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原创 ROS：使用Clion创建ROS工程（二）
使用Clion创建ROS工程文章目录一、步骤1.创建ROS开发工区2.创建ROS功能包3.Clion开发ROS的环境配置4.第一个ROS程序hello_ros一、步骤官网教程：https://www.jetbrains.com/help/clion/ros-setup-tutorial.html1.创建ROS开发工区新建一个文件夹，自己取名，本文中为“ros_ws”。（建议创建在都是英文名字的文件夹下，不然后面会报错）确保ros和clion已正确安装
2021-03-16 10:21:53
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原创 ROS：Ubuntu 18配置ROS环境（一）
Ubuntu 18配置ROS环境设置安装源sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'设置keyssudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.u
2021-03-15 09:58:41
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原创 Jupyter notebook安装与基本使用
一，Jupyter notebook 安装使用python pip安装工具，步骤：Terminal-pip install jupyter -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/(加上国内资源码能快速下载)二，Jupyter基本使用操作备注启动在命令行处，先cd到源代码文件目录，然后再输入jupyter notebook，会自动打开一个网页。编写代码点击new新建一个文件输入代码并点击Run运行/Shi
2020-09-27 15:47:05
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原创 SPSS--Friedman检验步骤
一.Friedman检验原理二.使用SPSS进行Friedman检验步骤操作（1）导入数据：以3X29维数据为例，即有三中对比数据，每个数据维29维（2）双击变量区域切换界面更改对比数据名称，改完名称后双击数字区域返回原始界面（3）数据检验，点击分析—非参数检验—旧对话框—K个相关样本（4）分别添加待检验数据到右侧数据框中，选择弗莱德曼，点击确定（5）数据生成三.表格数据指
2020-09-26 11:35:12
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原创 Redis介绍和在python使用Redis
（一）Redis 使用（1）登录 redis：win+r，cmd，输入 redis-cli（出现如下内容表示链接成功）（2）定位数据库：select 数据可以序号，eg. select 1 (切换到 db 1 这个数据库)（二）Redis 基础知识讲解（1）数据类型字符串数字属于特殊字符串（String）；哈希字典（Hash）；列表有序相当于Python中的List（List）；无序集合（Set）；有序集合（Zse
2020-09-16 18:37:56
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原创 python 链接数据库报错：Server returns invalid timezone. Go to ‘Advanced‘ tab and set ‘serverTimezone‘ proper
参考：https://blog.csdn.net/liuqiker/article/details/102455077设置 MySQL 时区操作步骤（1）进入命令窗（Win+r，输入cmd）（2）输入：mysql -hlocalhost -uroot -p（链接数据库）（3）输入：show variables like’%time_zone’; （查看数据库时区）（4）输入：set global time_zone = ‘+8:00’;（设置时区）
2020-09-16 15:29:37
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原创 python 创建爬虫项目
安装 Scrapy：pip install scrapy -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ (后面加上-i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ 国内资源会提高下载速度)打开 Cmd / PyCharm–Terminal进入路径，输入：scrapy startproject 项目名称（创建爬虫项目）进入项目，输入：scrapy genspider 爬虫名字 “host 地址” （创建爬虫文件）设置sett.
2020-09-15 10:53:18
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原创 Scrapy 项目创建报错：no active project Unknown command: crawl
原因：运行路径错误解决方法：进入含 scrapy.cfg 的文件夹
2020-09-03 16:03:49
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