SLAM
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JesseChen79
从事图像处理,计算机视觉等领域的工作。
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First Estimate Jacobian (FEJ)经典论文中的EKF SLAM的error-state equation的推导过程 论文A First Estimate Jacobian EKF for Improving SLAM Consistency中首次提出了First Estimate Jacobian (FEJ),这篇论文是FEJ的经典论文了,值得深入研读。本文先贴出...原创 2018-09-08 18:26:36 · 3852 阅读 · 4 评论 -
论文阅读笔记--Generalized Analysis and Improvement of the Consistency of EKF-based SLAM
算术编码(Arithmetic Coding) 算术编码是最常用的熵编码方法之一,掌握好算术编码是编解码的基本要求。算术编码的基本思路从全序列除法,将各信源序列的概率映射到[0,1)\left[0, 1\right)区间上,使每个序列对应[0,1)\left[0, 1\right)区间内的一点,也就是一个二进制小数;这些点将把[0,1)\left[0, 1\right)区间划分为原创 2018-09-23 19:20:18 · 684 阅读 · 0 评论 -
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