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RSS订阅原创 Adobe DNG色彩处理的Matlab代码
[原创]Adobe DNG 色彩处理的Matlab代码本文是Jesse Chen的原创文章，文章中给出了Jesse Chen在几年前用Matlab实现的Adobe DNG色彩处理的代码链接地址。DNG是Adobe公司提出的一种开放的raw照片格式，它和其他专业相机厂家的raw照片一样，也是基于Tiff格式的。大疆公司的相机的raw照片就是DNG格式的。对比一般的硬件ISP，DNG的色彩管...
2019-02-03 18:09:09
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原创 信息滤波器(Information Filter)的推导过程
信息滤波(Information Filter)的推导过程本文是Jesse Chen在阅读Information Filter时候所做的笔记，原创。如有转载，请注明出处。谢谢。文章目录信息滤波(Information Filter)的推导过程介绍正则参数/Canonical Parameterization信息滤波的推导过程介绍Kalman Filter的对偶形式是信息滤波器(info...
2019-01-17 09:11:52
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原创 Mahony互补滤波器代码详解
Mahony互补滤波器代码详解在博客文章《一起深入读懂Mahony互补滤波器》（https://blog.csdn.net/jessecw79/article/details/84668189） 的基础上，本文将对Mahony互补滤波器的Matlab代码进行详细解读。本文是Jesse Chen的原创文章，如果转载请注明出处。文章目录Mahony互补滤波器代码详解回顾《一起深入读懂Mahon...
2019-01-04 11:17:56
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原创 一起深入读懂Mahony互补滤波器
一起深入读懂Complementary Filter Design on the Special Orthogonal Group SO(3)本文是Jesse Chen的原创文章，如有引用，请注明出处。如果读者对本文的推导过程和仿真有需要讨论的地方，请邮件联系754971421@qq.comFilter Design and Error Criteria for Estimation on S...
2018-12-01 16:23:52
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原创 深入EPnP算法
深入EPnP算法本文是Jesse Chen的原创文章。PnP问题是研究如何从3D-2D匹配对中求解摄像头位姿， EPnP算法是一种非迭代的PnP算法。本文作者用baidu搜索了“EPnP算法”时，能找到的中文介绍不多，因此贴出这篇文章，希望能给大家带来自己对EPnP算法的深入理解。有问题的同学，可以联系754971421@qq.com讨论。Markdown和扩展Markdown简洁的语...
2018-10-05 18:53:28
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原创 论文阅读笔记--Generalized Analysis and Improvement of the Consistency of EKF-based SLAM
算术编码(Arithmetic Coding) 算术编码是最常用的熵编码方法之一，掌握好算术编码是编解码的基本要求。算术编码的基本思路从全序列除法，将各信源序列的概率映射到[0,1)\left[0, 1\right)区间上，使每个序列对应[0,1)\left[0, 1\right)区间内的一点，也就是一个二进制小数；这些点将把[0,1)\left[0, 1\right)区间划分为
2018-09-23 19:20:18
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原创 First Estimate Jacobian (FEJ)经典论文中的EKF SLAM的error-state equation的推导过程
First Estimate Jacobian (FEJ)经典论文中的EKF SLAM的error-state equation的推导过程 论文A First Estimate Jacobian EKF for Improving SLAM Consistency中首次提出了First Estimate Jacobian (FEJ)，这篇论文是FEJ的经典论文了，值得深入研读。本文先贴出...
2018-09-08 18:26:36
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原创 《多视图几何》中被省略的推导过程(1)
Multiple View Geometry in Computer Vision省略的推导过程(1) 本文是Jesse Chen的原创文章。Multiple View Geometry in Computer Vision一书中有几处推导被作者省略了，有几处的结论还很有趣。本文给出了其中两处被省略的推导过程。Multiple View Geometry in Compute...
2018-06-15 18:33:55
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原创 再遇样条，读论文Color Lens Shade Compensation achieved by Linear Regression of Piece-Wise Bilinear Spline
读论文Color Lens Shade Compensation achieved by Linear Regression of Piece-Wise Bilinear Spline Functions 本文是Jesse Chen的原创文章。再遇样条，别有一番思绪在心头。在写完本文之后，我将不再更新和ISP相关的博文。 五年前，我开始关注Touraj Tajbakhsh。那个时候，Taj
2017-08-24 18:09:49
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原创 JPEG 2000学习笔记(1)
JPEG 2000学习笔记 （1）Overview of JPEG 2000The operation flow of a typical JPEG 2000 encoder is shown in Figure 1. Figure 1. Flowchart for JPEG 2000 EncoderThe encoder starts with a component and tile se
2017-08-05 15:16:48
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原创 Huffman编码字典构造
Huffman编码字典构造Huff编码的构造对符号集的元素进行排序，使 fX(α0)≤fX(α1)≤⋯≤fX(αK−1)f_X\left(\alpha_0\right)\le f_X\left(\alpha_1\right)\le\cdots\le f_X\left(\alpha_{K-1}\right)If K=2K=2赋值cα0="0"c_{\alpha_{0}}="0"和cα1="1"c
2017-08-03 19:06:18
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原创 Elias编码
Elias编码Elias编码算法定义Elias编码算法初始化c0=0,a0=1c_0 = 0, a_0 = 1for each n=0,1,⋯n = 0,1,\cdots更新an+1←anfX(xn)a_{n+1}\leftarrow a_n f_{X}\left(x_n\right)更新cn+1←cn+anFX(xn)c_{n+1}\leftarrow c_n + a_n F_{X}\le
2017-08-03 16:36:50
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原创 熵
熵 本文是Jesse Chen的原创文章，转载请注明出处。熵的定义假定一个信源的信息中包含MM个符号，每个符号在信息中出现的概率为pip_i，因此∑Mi=1pi=1\sum_{i=1}^{M}p_i=1。同时，我们假设每个符号的出现和其他符号是独立的，这种信源就叫做无记忆的信源。无记忆信源的信息熵定义为 H=−∑i=1Mpilog2pi(bits/symbol)H=-\sum_{i=1}^{
2017-08-03 11:19:21
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原创 Hello JPEG 2000
Hello JPEG 2000 大多数人学习某一程序设计语言时，第一个程序就是Hello Word! 借用Hello Word !惯例，我也要Hello JPEG 2000 !今天终于有了自己的JPEG 2000 encoder/decoder。马上进行了第一次测试。输入图像： JPEG 2000 encoder编码成JP2格式的码流，然后用JPEG 2000 decoder解码JP2得到d
2017-08-03 10:41:47
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原创 HDR技术研究之Radiometric Self Calibration
一种基于论文Radiometric Self Calibration的相机响应函数计算方法 本文是Jesse Chen的原创文章。 在研究HDR技术时，会有一个比较成熟的HDR分支领域—相机响应函数的计算。作者在通读这个领域的经典论文时，注意到了经典论文Radiometric Self Calibration中给出的计算方法存在的计算不单调和不合理问题。针对这些问题，本博文的作者提出了新的
2017-07-12 15:29:45
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空空如也
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