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JesseChen79
从事图像处理,计算机视觉等领域的工作。
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一起深入读懂Mahony互补滤波器
一起深入读懂Complementary Filter Design on the Special Orthogonal Group SO(3)本文是Jesse Chen的原创文章,如有引用,请注明出处。如果读者对本文的推导过程和仿真有需要讨论的地方,请邮件联系754971421@qq.comFilter Design and Error Criteria for Estimation on S...原创 2018-12-01 16:23:52 · 10053 阅读 · 7 评论 -
Mahony互补滤波器代码详解
Mahony互补滤波器代码详解在博客文章《一起深入读懂Mahony互补滤波器》(https://blog.csdn.net/jessecw79/article/details/84668189) 的基础上,本文将对Mahony互补滤波器的Matlab代码进行详细解读。本文是Jesse Chen的原创文章,如果转载请注明出处。文章目录Mahony互补滤波器代码详解回顾《一起深入读懂Mahon...原创 2019-01-04 11:17:56 · 9831 阅读 · 2 评论