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转载 ROS -- 初级练习中遇到的问题记录
ROS – 初级练习中遇到的问题记录执行rosrun turtlesim turtlesim_node,出现“QXcbConnection: Could not connect to display”解决:由于我是用docker安装的ubuntu容器,在容器中安装的ROS,执行会出现这个问题换成有桌面的Ubuntu,再次执行就正常了,可以出现图形~执行rosnode list,出现ERROR: Unable to communicate with master!解决: 教程中示例讲解为,
2021-01-29 11:10:59 694
转载 文献管理
怎样高效地管理自己阅读过的文献资料?woshicver 2020-05-09 21:35:22 1178 收藏 3来源:https://www.zhihu.com/question/29395840编辑:深度学习与计算机视觉声明:仅做学术分享,侵删看过的文献,放在电脑里,回过头再来找的时候就很麻烦,你是怎么高效管理自己阅读过的文献资料的,如果正在苦恼,可以看看其他小伙伴的经验。关于文献方面小编还整理过博士生如何进行文献阅读和文献整理?以及读文献都有哪些技巧?感兴趣的小伙伴可以看看。作者:王力
2021-01-28 10:32:25 1607
转载 The authenticity of host ‘XXXX‘ can‘t be established错误解决
The authenticity of host ‘XXXX’ can’t be established错误解决修改/etc/ssh/ssh_config文件的配置,以后则不会再出现此问题需要使用root权限最后面添加:StrictHostKeyChecking noUserKnownHostsFile /dev/null亲测有效,特此记录!(转自:https://blog.csdn.net/xyh153996626/article/details/53333348?utm_medium=d
2021-01-27 11:04:10 4562
转载 ubuntu16.04 检测不到扩展屏幕(解决方案)
搜到这个问题的你,相信也被这个问题困扰、浪费了很多时间说一下,我遇到的情况:xrandr 检测不到扩展屏,从nvidia官网下载了各种版本的驱动,装上都没用。经过几天的倒腾,直接说结论:如果要分屏就不要用nvidia官方提供的驱动(F**k nvidia !!!),直接用ubuntu系统设置-》软件与更新-》附加驱动里选一个第三方的驱动。这里可能会遇到没有驱动或者显示的驱动过老的情况,添加源更新一下就好:sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/pp
2021-01-26 17:54:19 1504
转载 Tmux常用功能总结
Tmux常用功能总结在 Ubuntu 中安装Tmux:在终端输入如下命令:sudo apt-get install tmuxTmux 的快捷键前缀(Prefix)为了使自身的快捷键和其他软件的快捷键互不干扰,Tmux 提供了一个快捷键前缀。当想要使用快捷键时,需要先按下快捷键前缀,然后再按下快捷键。Tmux 所使用的快捷键前缀默认是组合键 Ctrl-b(同时按下 Ctrl 键和 b 键)。但是,由于键盘上 Ctrl 键和 b 键距离太远了,操作起来特别不方便,所以经常需要修改快捷键前缀:只需将
2021-01-26 11:57:11 173
转载 有道云笔记网页版无法使用方向键
最近使用有道云笔记网页版的时候,突然发现使用方向键无法移动光标了,这给使用带来极大的困扰,移动光标必须使用鼠标小心的定位,简直要崩溃,甚至有了放弃有道云笔记的念头,但无奈太多的笔记已经在这个平台,还是忍气吞声的用着,探索这解决之道。皇天不负有心人,终于找到问题的症结所在了。原来有道云笔记悄悄上线了新版本,又不知道什么样的策略,默认转到了新版本,导致了方向键无法正常使用。只需要一个小小的操作,就能救活你的方向键,让笔记编辑再次速度飞起。笔记编辑态下,点击右下角问号,返回旧版作者:清风
2021-01-26 11:51:19 1124 5
转载 linux设置开机自启动脚本的最佳方式
公司的开发机经常因为断电被重启,服务都得手动一个一个启动,专门研究了下如何设置开机自动重启脚本。设置开机启动方式一最简单粗暴的方式直接在脚本/etc/rc.d/rc.local(和/etc/rc.local是同一个文件,软链)末尾添加自己的脚本然后,增加脚本执行权限chmod +x /etc/rc.d/rc.local设置开机启动方式二第二种方式是在crontab中设置crontab -e@reboot /home/user/test.sh每次登录自动执行也可以设
2020-08-10 17:18:56 392
转载 Linux开机自动化执行脚本的四种方法(真实案例分享)
Linux开机自动化执行脚本的四种方法(真实案例分享)最近眼睛有点疼,可能是长时间面对电脑屏幕的原因罢。百度后安装了Redshift这款护眼工具,只要事先写好配置文件它会根据你的地理位置自动调节屏幕亮度。可是每次开机都要自己输入命令,好麻烦。我讨厌毫无必要的麻烦。想是不是可以编写一个自动化脚本,每次开机自己执行——以上,便是我写本文的初衷。希望看到本文的有缘人,如果和我有一样困扰读后能有所帮助。方法一:写 .profile 文件先科普下 Linux 系统的四(六)个类似却又不.
2020-08-10 17:16:04 3227
转载 MAC地址和IP地址是否缺一不可
答案是肯定的,我们来具体分析: 在网络传输的过程中,第一次将信息从A端发往B端时,首先在A端需要将信息从应用层开始到物理层进行逐层封装,到达B端后再从物理层到应用层进行逐层分用解包,最后拿到信息。 信息在进行封装时,到网络层的时候只知道对方的IP地址,却不知道对方的MAC地址,我们知道数据链路层使用的是以太网协议,发送以太网帧,而以太网帧里需要源MAC地址和目的MAC地址,所以此时到不了数据链路层,无法发送帧,这个时候我们就需要通过ARP协议(以目标IP地址为线索,用来定...
2020-08-10 16:43:56 301
原创 Markdown编辑器
CSDN的积分如何查询download.csdn.net/my/score你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新功能,帮助你用它写博...
2019-05-30 10:03:09 1646 2
转载 作为一个程序员我为什么要写博客?
这是原文地址:https://blog.csdn.net/testcs_dn/article/details/51231922以下为原文内容: 版权声明:本文为testcs_dn(微wx笑) 原创文章,非商用自由转载-保持署名-注明出处,谢谢。</font><font style="vertical-align: inherit;">https...
2019-01-21 10:17:27 353 1
转载 java学习路线图(2018年最新版)
java学习路线图(2018年最新版)最近有些网友问我如何自学 Java 后端,还有些是想从别的方向想转过来,但都不太了解 Java 后端究竟需要学什么,究竟要从哪里学起,哪些是主流的 Java 后端技术等等,导致想学,但又很迷茫,不知从何下手。我就以过来人的经历,写在这篇博客里,不一定都对,但都是我根据自己...
2019-01-21 09:52:12 293
转载 谈谈对Spring IOC的理解
学习过Spring框架的人一定都会听过Spring的IoC(控制反转) 、DI(依赖注入)这两个概念,对于初学Spring的人来说,总觉得IoC 、DI这两个概念是模糊不清的,是很难理解的,今天和大家分享网上的一些技术大牛们对Spring框架的IOC的理解以及谈谈我对Spring Ioc的理解。一、分享Iteye的开涛对Ioc的精彩讲...
2019-01-21 09:49:44 195
转载 CSDN怎么转载别人的博客
在参考“如何快速转载CSDN中的博客”后,由于自己不懂html以及markdown相关知识,所以花了一些时间来弄明白怎么转载博客,以下为转载CSDN博客步骤和一些知识小笔记。 参考博客原址:http:...
2019-01-21 09:41:13 156
uiautomatorviewer.jar
2019-05-30
空空如也
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