ROS -- 初级练习中遇到的问题记录

ROS – 初级练习中遇到的问题记录

1. 执行rosrun turtlesim turtlesim_node，出现

“QXcbConnection: Could not connect to display”

解决：由于我是用docker安装的ubuntu容器，在容器中安装的ROS，执行会出现这个问题换成有桌面的Ubuntu，再次执行就正常了，可以出现图形~

2. 执行rosnode list，出现

ERROR: Unable to communicate with master!

解决： 教程中示例讲解为，执行 roscore，另开一个终端执行 rosnode list，既能显示结果为 /rosout，而非ERROR出现的

3. 执行roscore ，出现

roscore cannot run as another roscore/master is already running.

Please kill other roscore/master processes before relaunching.

解决：killall -9 roscore 或者 killall -9 rosmaster

4. NameError : AddTwoIntResponse is not defined

解决： 自己粗心了，示例代码是AddTwoIntsResponse，，自己写的少了个s

5. 执行 roswtf，提示了关于node的error，如下

执行rosnode kill 后，再去执行roswtf，还是会出现同样问题

解决： 先彻底清除roscore 后，再执行roswtf，将不会再出现类似问题

-----------------2018.08.28-------------

6. roslaunch 启动节点出现 [roslaunch][ERROR] OSError(8, Exec format error)，，If it is a script, you may be missing a ‘#!’ Declaration at the top

具体图示：

应该是交叉编译的问题，即我把arm上的编译产物放在x86上跑，便会遇到这类问题～～～

具体参照链接：https://answers.ros.org/question/9496/roscore-errors-out/

-----------------2018.09.01-------------

7. 写了个测试节点发数据，原有节点接收数据时，出现

WARN] [1511259980.900398]: Could not process inbound connection: [/rosbridge_websocket] is not a publisher of [/ui_action]. Topics are [[’/text_to_speech’, ‘std_msgs/String’], [’/speech_to_text’, ‘std_msgs/String’], [’/rosout’, ‘rosgraph_msgs/Log’]]{‘message_definition’: ‘string data\n’, ‘callerid’: ‘/rosbridge_websocket’, ‘tcp_nodelay’: ‘0’, ‘md5sum’: ‘992ce8a1687cec8c8bd883ec73ca41d1’, ‘topic’: ‘/ui_action’, ‘type’: ‘std_msgs/String’}

解决： 发送节点的topic类型设置错误导致，修改后正常

(转自:https://blog.csdn.net/u014001964/article/details/80904142)