萝卜和青菜--Android camera框架与使用

Android camera主要结构如图所示。
我们可以从三个层次去使用它：JAVA层，service层和hardwareinterface。
流程都大同小异，不同编程语言具体实现上接口略有不同， 流程框架如下：
open，
getParameters，
parameters。set
setParameters，
addcallback,
startpreview(takepicture)
Java层具体例子：
android.hardware.Camera提供了一个接口对象： Camera,用户在程序内调用这个对象的各个功能就可以了. 值得注意的是它的callback， 是可以通过setPreviewCallbackWithBuffer来设置外部缓冲区接受Camera 帧数据的，接口名为PreviewCallback， 需要你在程序中设置实现。每当camera一帧数据采集到时，这个接口会被自动调用。用户可以从你自己所属的缓冲取出数据操作了。
service层：
接口：ICamera。
调用方法：    
    sp<IServiceManager> sm = defaultServiceManager();
    sp<IBinder> binder = sm->getService(String16("camera"));
    sp<ICameraService> service = interface_cast<ICameraService>(binder);
    sp<ICamera>camera= service->connect(const sp<ICameraClient>& cameraClient);
其中参数ICameraClient可以设定callback函数：
     notifyCallback(int32_t msgType, int32_t ext1, int32_t ext2)
     dataCallback(int32_t msgType, const sp<IMemory>& data)
     dataCallbackTimestamp(nsecs_t timestamp, int32_t msgType, const sp<IMemory>& data)
其他使用方法不再赘述。
HardwareInterface层：
接口：CameraHardwareInterface，
调用方法：
CameraHardwareInterface= openCameraHardware()；
流程例子：
    camera_hw = openCameraHardware();
    if(camera_hw  == NULL){
        LOGE("openCameraHardware() failed/n");
        return -1;
    }
    
    camera_hw->setCallbacks(notify_cb,
                               data_cb,
                               data_cb_timestamp,
                               (void *)NULL);

    CameraParameters parameters = camera_hw->getParameters();
    parameters.setPreviewSize(1024, 600);
    camera_hw->setParameters(parameters);
    camera_hw->startPreview();