华大单片机高级定时器输出0~100%占空比方法

华大单片机可以通过种方式进行PWM输出，工程师反应使用高级定时器输出PWM的时候，不能输出占空比为0或100%的波形。这时由于高级定时器输出PWM时设置会比较特殊，下面进行相关的介绍。

高级定时器进行PWM输出时，波形主要由下面几个寄存器的值来决定：
PCONR.PERCx(x=A/B) ： CHA和CHB的周期匹配时，输出电平状态，设置的是PWM周期结束后电平状态;
PCONR.CMPCx(x=A/B)： CHA和CHB的比较匹配时，输出电平状态，设置的是计数到计数点后电平的状态;
PCONR.STASTPSx(x=A/B)：CHA和CHB的起始和停止电平选择;
PCONR.STACx(x=A/B)： 计数开始时CHA和CHB电平状态，PWM开始前端口的电平状态;
PCONR.STPCx(x=A/B)：计数结束时CHA和CHB电平状态，PWM停止后端口的电平状态;
前两个寄存器用来设置PWM输出周期的波形，后三个寄存器用来设置PWM开始和结束时端口的电平。

本文开头提到的问题通过设置前两个寄存器就可以实现。下面以起始低电平，计数匹配后高电平的PWM波形来说明。起始低电平说明PWM周期匹配后，新的周期开始时端口的电平为低电平，需要把PCONR.PERCx设置为低电平；计数匹配后为高电平，把PCONR.CMPCx设置为高电平就可以。这样的设置可以输出0~（<100%）占空比的波形。100%这点需要始终是高电平，也就是说周期匹配的时候不能输出低电平，设置为低电平的话，当周期匹配的时候会立刻输出一个低电平，再进行比较匹配的判断，匹配分输出高电平，这样就存在一个很小的低电平脉冲，不是我们所需要的。

当要输出100%占空比的时候，要把PCONR.PERCx设置为高电平，这样就周期匹配的时候会输出高电平，不会再有低电平脉冲。当占空比不是100%的时候，再把PCONR.PERCx设置回低电平就可以。

以华大单片机HC32F003芯片TIM4定时器CHA通道为例，每一秒改变增加10%占空比，输出100%后，占空比改为0输出。代码部分如下：

int32_t main(void)
{
float fPwmDyty = 0.0;
en_adt_unit_t enAdt;
uint16_t u16Period;
en_adt_compare_t enAdtCompare;
uint16_t u16Compare;
stc_adt_basecnt_cfg_t stcAdtBaseCntCfg;
stc_adt_CHxX_port_cfg_t stcAdtTIM4ACfg;

DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtBaseCntCfg);
DDL_ZERO_STRUCT(stcAdtTIM4ACfg);

Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralGpio, TRUE);                       //端口外设时钟使能


Gpio_SetFunc_TIM4_CHA_P23();


Clk_SetPeripheralGate(ClkPeripheralAdt, TRUE);                         //ADT外设时钟使能

enAdt = AdTIM4;
Adt_StopCount(enAdt);
Adt_ClearCount(enAdt);

stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;                    //ADT载波为三角波
stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;                                               //向上计数
stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0Div8;                    //PCLK8分频
Adt_Init(enAdt, &stcAdtBaseCntCfg);                                                       //ADT载波、计数模式、时钟配置

u16Period = 0xEEEE;
Adt_SetPeriod(enAdt, u16Period);                                                              //设置PWM周期

enAdtCompare = AdtCompareA;
u16Compare = 0xEEEE;
Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare);       //设置CHA通道PWM低电平时间

enAdtCompare = AdtCompareC;
u16Compare = 0xEEEE;
Adt_SetCompareValue(enAdt, enAdtCompare, u16Compare);      //设置CHA通道比较缓存值

Adt_EnableValueBuf(enAdt, AdtCHxA, TRUE);                                           //使能CHA通道缓存输出

stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;                              //比较输出
stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE;                                                                        //端口输出使能
stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodLow;                                         //周期匹配时输出低电平
stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareHigh;                               //比较匹配时输出高电平
stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;                                  //计数开始或停止时，CHA端口输出由STACB、STPCB决定
stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;                               //计数开始时CHA端口输出设定为低电平
stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow;                               //计数停止时CHA端口输出设定为低电平
Adt_CHxXPortConfig(enAdt, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);       //端口CHA配置

Adt_StartCount(enAdt);                                                                                             //开启ADT

while(1)
    {
            
               delay1ms(1000);
               if(fPwmDyty < 1)                                                                                          //占空比小于100%，将占空比加10%
              {
                        fPwmDyty += 0.1;
              }
              else                                                                                                                          //占空比大于等于100%，将占空比设置为0%
              {
                        fPwmDyty = 0;
              }

              if (fPwmDyty < 1)                                                                                     //占空比小于100%,将计数周期结束时输出设置为低
              {
                         M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 0;  
              }
              else                                                                                                                       //占空比大于等于100%,将计数周期结束时输出设置为高
              {
                        M0P_ADT0->PCONR_f.PERCA = 1; 
              }
            
              Adt_SetCompareValue(AdTIM4, AdtCompareC, (1-fPwmDyty)*u16Period);
            
      }

}
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1. mermaid语法说明 ↩︎

2. 注脚的解释 ↩︎