解决STM32定时器输出PWM时100%占空比异常的问题

在使用STM32系列微控制器进行PWM输出时，有时会遇到一个令人困惑的问题：即使将PWM的占空比设置为100%（即ARR等于CCR），输出的信号却不是持续的高电平，而是出现了一个小脉冲。这个问题常常让开发者感到困惑，因为理论上，当占空比为100%时，输出应该是稳定的高电平。

问题背景

在使用STM32的定时器进行PWM输出时，我们通常会使用定时器的自动重载功能（Auto-Reload Register，ARR）来设置PWM的周期，使用定时器的比较寄存器（Capture/Compare Register，CCR）来设置PWM的占空比。当我们将占空比设置为100%时，意味着CCR寄存器的值与ARR寄存器的值相等，此时定时器应该输出一个持续的高电平。

问题分析

然而，有时我们会发现，即使将占空比设置为100%，输出的信号却不是持续的高电平，而是出现了一个小脉冲。这是因为STM32定时器在计数器溢出时会产生一个更新事件（Update Event），在这个事件发生时，定时器的输出会被更新。而在PWM模式下，更新事件会导致定时器输出的状态发生变化，即使占空比设置为100%，也会出现一个小脉冲。

PWM从0-100%时产生一个脉冲

解决方法

通过查看参考手册我们发现，当TIMx_ARR与TIMx_CCRx相等时，在最后一个时钟位会产生一个小脉冲，这符合我们遇到的问题，要想PWM的占空比设置为100%时，输出一个持续的高电平，则比较寄存器（CCR）需要大于自动重载功能（ARR）。

通过修改程序，使PWM占空比为100%时，CCR加1，即可输出持续高电平。

//  定时器计数
#define TIM1_PERIOD (100 - 1)
// 设置PWM占空比
User_StatusTypeDef Tim1_PwmPulseSet(uint32_t Channel, uint32_t Pulse)
{
    uint32_t tim_ccr;

    if (Pulse < 100)
        tim_ccr = TIM1_PERIOD * Pulse * 0.01;
    else
        tim_ccr = (TIM1_PERIOD * Pulse * 0.01) + 1; // 想要占空比为100%时输出高电平,必须使TIMx_CCRx中的比较值大于自动重装载值(TIMx_ARR)

    if (Channel == LL_TIM_CHANNEL_CH1)
    {
        LL_TIM_OC_SetCompareCH1(TIM1, tim_ccr);
    }
    else if (Channel == LL_TIM_CHANNEL_CH2)
    {
        LL_TIM_OC_SetCompareCH2(TIM1, tim_ccr);
    }
    else if (Channel == LL_TIM_CHANNEL_CH3)
    {
        LL_TIM_OC_SetCompareCH3(TIM1, tim_ccr);
    }
    else if (Channel == LL_TIM_CHANNEL_CH4)
    {
        LL_TIM_OC_SetCompareCH4(TIM1, tim_ccr);
    }
    return STATUS_SUCCESS;
}

程序修改后经过示波器测量如下。

PWM从0-100%持续高电平

总结

在STM32定时器输出PWM时，当占空比设置为100%时，出现小脉冲的问题可能是由于定时器的更新事件导致的。要想PWM的占空比设置为100%时，输出一个持续的高电平，则比较寄存器（CCR）需要大于自动重载功能（ARR）。

在实际开发中，还是得多看参考手册进行设计。正确理解和使用STM32定时器的工作原理对于解决PWM输出时可能出现的问题至关重要。通过深入学习参考手册中关于定时器的章节，可以更好地掌握定时器的各种工作模式、功能和特性。同时，合理设置自动重载寄存器（ARR）和比较寄存器（CCR）的值，以及灵活应用中断处理和定时器的各种功能，可以更有效地解决PWM输出时可能出现的问题，确保输出信号的稳定性和可靠性。因此，在开发过程中，及时查阅参考手册并深入理解其中的内容，对于提高开发效率和解决问题具有重要意义。

参考资料

1. STM32F10x参考手册
2. STM32F10x用户手册