小华半导体L196对于高级定时器输出PWM的代码分析20221211

最新推荐文章于 2023-08-11 11:12:36 发布

纸带

最新推荐文章于 2023-08-11 11:12:36 发布

阅读量589

点赞数

分类专栏：华大文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39657978/article/details/128273413

版权

华大专栏收录该内容

7 篇文章 1 订阅

订阅专栏

//20221211
    App_ClockInit();     //时钟初始化//这一块是时钟的初始化//number1
//
    App_AdvTimerInit(0xC000, 0x4000, 0x8000);  //AdvTimer4初始化//number2
    //配置为锯齿波模式: 周期0xC000, CHA占空比设置0x4000，CHB占空比设置0x8000
//对于锯齿波的理解   
    App_AdvTimerPortInit();    //AdvTimer端口初始化//number3
    
    Adt_StartCount(M0P_ADTIM4); //AdvTimer4运行
    
    while(1);
//number1 时钟初始化

//number2 App_AdvTimerInit 的分析
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralAdvTim, TRUE);    //ADT外设时钟使能
    
    stcAdtBaseCntCfg.enCntMode = AdtSawtoothMode;                 //锯齿波模式
    stcAdtBaseCntCfg.enCntDir = AdtCntUp;							//向上计数
    stcAdtBaseCntCfg.enCntClkDiv = AdtClkPClk0;					  //CLK的零分配
    
    Adt_Init(M0P_ADTIM4, &stcAdtBaseCntCfg);                      //ADT载波、计数模式、时钟配置
    
    Adt_SetPeriod(M0P_ADTIM4, u16Period);                         //周期设置
    
    enAdtCompareA = AdtCompareA;
    Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompareA, u16CHA_PWMDuty);  //通用比较基准值寄存器A设置
    
    enAdtCompareB = AdtCompareB;
    Adt_SetCompareValue(M0P_ADTIM4, enAdtCompareB, u16CHB_PWMDuty);  //通用比较基准值寄存器B设置
    
    stcAdtTIM4ACfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;            //比较输出
    stcAdtTIM4ACfg.bOutEn = TRUE;                          //CHA输出使能
    stcAdtTIM4ACfg.enPerc = AdtCHxPeriodLow;               //计数值与周期匹配时CHA电平保持不变
    stcAdtTIM4ACfg.enCmpc = AdtCHxCompareHigh;             //计数值与比较值A匹配时，CHA电平翻转
    stcAdtTIM4ACfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;            //CHA起始结束电平由STACA与STPCA控制
    stcAdtTIM4ACfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;            //CHA起始电平为低
    stcAdtTIM4ACfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow;            //CHA结束电平为低
    Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxA, &stcAdtTIM4ACfg);   //端口CHA配置
    
    stcAdtTIM4BCfg.enCap = AdtCHxCompareOutput;
    stcAdtTIM4BCfg.bOutEn = TRUE;
    stcAdtTIM4BCfg.enPerc = AdtCHxPeriodInv;
    stcAdtTIM4BCfg.enCmpc = AdtCHxCompareInv;
    stcAdtTIM4BCfg.enStaStp = AdtCHxStateSelSS;
    stcAdtTIM4BCfg.enStaOut = AdtCHxPortOutLow;
    stcAdtTIM4BCfg.enStpOut = AdtCHxPortOutLow;
    Adt_CHxXPortCfg(M0P_ADTIM4, AdtCHxB, &stcAdtTIM4BCfg);    //端口CHB配置
//number3 ///< AdvTimer端口初始化
void App_AdvTimerPortInit(void)
{
    stc_gpio_cfg_t         stcTIM4Port;
    
    DDL_ZERO_STRUCT(stcTIM4Port);
    
    Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE); //端口外设时钟使能
    
    stcTIM4Port.enDir  = GpioDirOut;//配置成输出
	
    //PA08设置为TIM4_CHA
    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin8, &stcTIM4Port);
    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin8,GpioAf6);
    
    //PA11设置为TIM4_CHB
    Gpio_Init(GpioPortA, GpioPin11, &stcTIM4Port);
    Gpio_SetAfMode(GpioPortA,GpioPin11,GpioAf7);
}