本文详细介绍了工业相机在特殊应用场景中的角色，如区域检测、物品定位等，并探讨了其独特的相机接口，如USB3.0、HDMI和定制高速接口。在极端环境下，如高温、污染和电磁干扰，工业相机依然能保持稳定性能。此外，还强调了视频参数的重要性，如高分辨率、宽动态范围、高速帧率、低延迟、特殊快门和光谱成像特性，这些特性使得工业相机在机器视觉、夜视、3D建模等领域展现出卓越性能。
工业相机具有特殊性
【应用场景特殊】
区域检测、物品定位、激光打码定位、距离检测、表面划痕、斑痕鉴别、显微放大、物品分类筛选、机械设备安全防护、交通车辆监控...
【相机接口特殊】
多为USB，现在一般是USB3.0，还有HDMI接口，网络接口，已经某些企业自行定义的高速数字接口，例如：CLHS-10G FOL
【使用环境特殊】
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需要特定光照环境，很暗、很亮、或者强烈逆光、或与激光协同工作等
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使用环境特殊，高低温、潮湿、重污染等
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强电磁干扰，剧烈震动等环境
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能够自清洁镜头，能够保护相机自身
【视频参数特殊】
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或许要特别高的分辨率
例如：IMX455 像素61.1M 9576x6388 5M以上是主流。
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或许要特别宽的动态范围
一般摄像头是8 bit、10 bit，而工业相机要求高的可能是12 bit、16bit.
能够分辨出细腻的灰度、色差。
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或许要特别高的帧率
例如：IMX421 帧率高达409fps，120fps以上是主流。高帧率是为了拍摄快速的机械运动等。
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或许要特别低的延迟时间
能够快速捕捉、识别并执行某个动作。不一定要求图像编码压缩，而是要求低延迟图像捕捉和传输。
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或许要特殊快门捕捉
使用Global Shutter，而不是常见的Rolling Shutter，避免扫描成像过程时间差导致画面变形；或者外同步触发快门，准确捕捉画面。
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或许要特殊光谱/成像特性
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黑白成像 常用于机器视觉；
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星光夜视，要求低照度下低噪声；
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NIR近红外成像(红外夜视）；
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热成像(远红外成像) 用于夜视、2D测温
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短波红外(SWIR)成像 常用于划痕、斑痕检测
Sensor有：IMX990 IMX991 SLVS接口 -
TOF 3D成像 用于距离传感、3D建模、动作保护
Sensor有：IMX556 IMX570 mipi接口 -
偏振光成像 用于交通、鉴别、测量等
Sensor有：IMX250 IMX264 IMX253
全局快门Global Shutter
适合快速机械运动的拍摄，避免Rolling Shutter的画面变形问题。
Rolling Shutter拍摄的螺旋桨
形成诡异画面原因，是逐行扫描
使用Global Shutter可以避免这种现象
，时长00:14
短波红外(SWIR)
指的是最靠近可见光的那段红外线，特殊的材质对SWIR的穿透性和反射特性与可见光不一样，可以用于特殊细节的鉴别。
可见光拍摄
SWIR红外光果蔬水分检测
可见光拍摄
SWIR红外光异物检测
半导体制作过程，普通画面
SWIR红外光，根据画面可以推测温度
偏光拍摄（偏振光）
光具有亮度（振幅）、颜色（波长）、偏光（振动方向）这几种物理要素。一般而言，自然光和荧光灯的光朝着各个方向振动，其状态被称为无偏光或非偏光，但我们可以借助偏光片，获取偏向特定方向的光（偏光）。
通常，我们在观察物体时，看到的是物体表面反射、散射的光。反射的光受物体材质、颜色、凹凸等表面状态和反射角度等影响，偏光度会发生变化。
正常拍摄的玻璃
偏光拍摄玻璃划痕、脏污的检测
正常拍摄车辆
偏光拍摄，过滤挡风玻璃的反光
正常图像
偏光图像可以检测出折痕
正常图像
偏光图像显示出物品不同朝向
正常图像
偏光图像显示玻璃的应力
ToF摄像头在工业应用
，时长02:02
SSD268G工业应用
Sigmastar的SSD268G支持一些工业领域的应用。
一些工控领域的sensor列表
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