1.广角摄像机进行标定,注意事项
在进行单目定标时,广角镜头的图像畸变比较大,需要标定 k1,k2,p1,p2和 k3五个参数,用OpenCV标定时,cvCalibrateCamera2的参数 flags 一般就不要设置任何标志位了。最好用 Matlab工具箱来标定,虽然手动操作比较麻烦,但结果相对精确。
2. 极点是投影中心的连线与两个投影平面的交点。
1.广角摄像机进行标定,注意事项
在进行单目定标时,广角镜头的图像畸变比较大,需要标定 k1,k2,p1,p2和 k3五个参数,用OpenCV标定时,cvCalibrateCamera2的参数 flags 一般就不要设置任何标志位了。最好用 Matlab工具箱来标定,虽然手动操作比较麻烦,但结果相对精确。
2. 极点是投影中心的连线与两个投影平面的交点。