ROS学习
林不厌
这个作者很懒,什么都没留下…
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学习古月ROS探索总结(十二)坐标系统遇到的问题以及解决办法
最近在学习ROS,在古月老师的ROS探索总结(十二)坐标系统遇到一些问题,总结如下:我使用的是ubuntu16.04 + ROS kinect。我没法像古月博客里那样创建包,会出现一些奇怪问题,rosmake感觉也怪怪的,我还是选择使用catkin_make,具体操作如下:mkdir -p tutorials/srccd tutorialscd srccatkin_create_pkg...原创 2020-03-15 10:07:44 · 280 阅读 · 0 评论 -
学习古月ROS探索总结(六)(八)键盘控制小车遇到的问题以及解决办法
学习古月老师的ROS探索总结(六)使用smartcar进行仿真和键盘控制时遇到几处运行出错,查找了许多博客最后解决。我使用的是Ubuntu16.04 + ROS Kinect。原创 2020-03-19 10:15:04 · 2803 阅读 · 1 评论