Arduino 中使用定时中断

 

Arduino的库中本身没有提供操作定时中断的功能，但是我们以可以avr开发库本身的特性来使用Arduino没有提供的功能.

代码如下， 设置一个1ms的中断， 每隔1s输出一个$符号：

 

#include <avr/io.h>   
#include <avr/interrupt.h>   
  
/* 
 * 将定时器中断设为1ms 
 */  
void init_time()  
{  
    TCCR2A |= (1 <<WGM21) | (1 << WGM20);  
    TCCR2B |= (1 << CS22 );  //by clk/64   
    TCCR2B &= ~((1 <<CS21) | (1 <<CS20));  //by clk/64   
    TCCR2B &= ~((1 << WGM21 ) | (1 << WGM20));  
    ASSR |= ( 1 << AS2 );  
    TIMSK2 |= ( 1 << TOIE2 ) | ( 0 << OCIE2B );  
    TCNT2 = 6;  
    sei();  
}  
  
  
int count = 0;  
SIGNAL(SIG_OVERFLOW2)  
{  
    TCNT2 = 6;  
      
    ++count;  
    if( count == 1000 )  
    {  
        Serial.print("$ ");  
        count=0;  
    }  
}  
  
/* 
*/  
void setup(void)  
{  
    Serial.begin(115200);  
    init_time();  
}  
  
void loop( void )  
{  
    Serial.println("start ... ...");  
  
    while( 1 )  
    {  
        delay( 100 );  
    }  
}