Arduino定时中断

最新推荐文章于 2024-08-22 08:42:33 发布

TarshinHUANG

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文章标签： Arduino 定时中断新手

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Arduino定时中断

定时器的作用
Arduino中的定时器
随笔
参考文献

对于Arduino新手来说，刚开始使用实例的Blink亮灯代码，其实就开始进入了定时器的世界，因为其中的delay()函数就是通过定时定时器实现的，不过这些都被Arduino的封装库隐藏起来了，为了让使用者更快更便捷地开发项目，除了delay()函数，millis() ，micros() ，delayMicroseconds() ，PWM波生成的analogWrite()和tone() ，同时Servo库里面也使用了定时器。

接下来就进入Arduino定时器的世界，我同为新手，整理一下我的一些认识。

定时器的作用

定时器对于单片机来说就类似我们现实生活中的时钟，记录很多和时间相关的事件。

Arduino中的定时器

我主要使用的Arduino单片机为UNO，NANO和MEGA 2560。

UNO和NANO都使用的是ATmega328芯片，这款芯片有3个定时器，Timer0，Timer1，
Timer2，其中Timer0和Timer2都是8位寄存器（256），Timer1是16位寄存器（65536），意味着更高的分辨率。

mege2560使用的是ATmege2560芯片，这款芯片有6个定时器，在328的基础上，增加了Timer3，Timer4，Timer5。这三个定时器都是16位的寄存器。

用表格整理如下

定时器	位数	封装函数	mega2560引脚对应
Timer0	8bit	delay() ， millis() 和 micros()等	4，13
Timer1	16bit	UNO的servo库	11，12
Timer2	8bit	tone()等	9，10
Timer3	16bit		2，3，5
Timer4	16bit		6，7，8
Timer5	16bit	mega2560的servo库	46，45，44

具体使用

可以到网上下载TimerOne, TimerThree等库文件，TimerOne.h就对应为timer1定时器。

TimerOne.h的下载链接：
https://www.arduinolibraries.info/libraries/timer-one

附上代码

#include<TimerOne.h>
#define state digitalRead(13)  //读出引脚13的状态
int i=1; //记录次数
void setup() 
{
   
	Timer1.initialize(100000);  //设置中断速度 1s
	Timer1.attachInterrupt(tongxun);  //关联中断函数
	Serial.begin(115200); //设置串口波特率
	
	interrupts(); //开启中断
}

void tongxun(