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OpenCV
Jhonny_yang
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鱼眼相机模型
鱼眼镜头模型详情请参考:https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52864024一、鱼眼镜头模型鱼眼镜头模型可以近似为单位球面投影模型。(鱼眼镜头主要的是考虑径向畸变,而忽略其余类型的畸变)其成像过程分解成两步:1.三维空间点线性地投影到一个球面上,它是一个虚拟的单位球面,它的球心与相机坐标系的原点重合;2.单位球面上的点投影到图像平面上,这个过程是非线性的。二、投影函数鱼眼镜头会按照一定的投影函数来设计其大致能.原创 2020-06-19 15:36:50 · 813 阅读 · 0 评论 -
ubuntu --重装opencv :opencv4+cuda10+contrib
卸载原有opencv:cd buildsudo make uninstallsudo rm * -rfsudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/sha...原创 2019-09-11 18:30:04 · 973 阅读 · 0 评论 -
opencv--笔记——本征矩阵&基础矩阵
本征矩阵E 本征矩阵E :描述相机之间的位姿关系; 定义:矩阵E包含在物理空间中两个摄像机相关的旋转和平移信息;opencv 求本征矩阵函数原型如下:Mat findEssentialMat( InputArray points1, InputArray points2, InputArr...原创 2019-09-06 12:27:07 · 1599 阅读 · 0 评论 -
ippicv——在github上免费下载
github https://github.com/opencv/opencv_3rdparty/tree/ippicv/master_20180723/ippicv如需其他版本 自行对应修改链接20180723部分原创 2019-08-07 17:05:01 · 1926 阅读 · 0 评论