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随笔
Jhonny_yang
努力学习
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随笔——Python & C++ 混用——使用cmake生成c++动态库
Python & C++ 混用,使用cmake 生成c++ 动态库,可供python调用说明:test.cpp为源文件add.h为头文件源文件使用第三方库opencvCMakelists.txt 编写方式如下:#指定cmake最小版本cmake_minimum_required(VERSION 3.5)#将源文件添加到src中set(src test.cpp...原创 2019-09-03 11:48:28 · 2150 阅读 · 0 评论 -
opencv--笔记——本征矩阵&基础矩阵
本征矩阵E 本征矩阵E :描述相机之间的位姿关系; 定义:矩阵E包含在物理空间中两个摄像机相关的旋转和平移信息;opencv 求本征矩阵函数原型如下:Mat findEssentialMat( InputArray points1, InputArray points2, InputArr...原创 2019-09-06 12:27:07 · 1599 阅读 · 0 评论 -
ubuntu --重装opencv :opencv4+cuda10+contrib
卸载原有opencv:cd buildsudo make uninstallsudo rm * -rfsudo rm -r /usr/local/include/opencv2 /usr/local/include/opencv /usr/include/opencv /usr/include/opencv2 /usr/local/share/opencv /usr/local/sha...原创 2019-09-11 18:30:04 · 973 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下安装Open3D
1. 下载Open3D点击跳转到Open3D下载地址使用git 下载Open3Dgit clone git@github.com:intel-isl/Open3D.git进入下载的文件cd Open3D部分子模块是以链接的形式存放在仓库下,因此需要循环克隆git子项目git submodule update --init --recursive2...原创 2019-09-19 17:54:09 · 5474 阅读 · 2 评论