使用NV32的PIT模块构建延时框架

在Cortex M系统开发中，延时控件是我们经常用到的，在系统滴答定时器Systick作为中断使用时
我们需要通过其他方式来进行延时构建。

NV32的PIT模块采用向下计数的方式，共含有两个32位通道，可链接组成64位计数器。
PIT模块时钟有且只有为：总线时钟

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话不多说….直接贴函数

延时控件

/***********************************************************************************************
 功能：初始化延时模块--PIT
 形参：0
 返回：0
 详解：此函数用于初始化延时模块,使用函数时必须调用。否则会造成延时函数出错
************************************************************************************************/
void DelayInit_PIT(void)
{  
    SIM->SCGC |= SIM_SCGC_PIT_MASK; //使能PIT门控时钟
    PIT->MCR &= ~PIT_MCR_MDIS_MASK; //定时器时钟使能
}

/*****************************************************************************************
 功能：PIT-US级延时函数
 形参：需要延时多少US
 返回：0
*****************************************************************************************/
void DelayUs_PIT(uint32_t us)
{ 
    uint32_t temp;  
    PIT->CHANNEL[0].LDVAL = us*(BUS_CLK_HZ/1000000);    //加载us数值
    PIT->CHANNEL[0].TCTRL |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;        //使能PIT0,开始计数   
    do
    {
        temp = PIT->CHANNEL[0].TFLG;
    }while(temp != 0x1);    //等待时间到达   
    PIT->CHANNEL[0].TCTRL &= ~PIT_TCTRL_TEN_MASK;       //关闭PIT0，停止计数
    PIT->CHANNEL[0].TFLG |= 0x1;
}

/**********************************************************************************************
 功能：PIT-MS级延时函数
 形参：MS需要延时多少MS
 返回：0
**********************************************************************************************/
void DelayMs_PIT(uint32_t ms)
{ 
    uint32_t temp;
    PIT->CHANNEL[0].LDVAL = ms*(BUS_CLK_HZ/1000);     //加载ms数值
    PIT->CHANNEL[0].TCTRL |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;      //使能PIT0,开始计数 
    do
    {
        temp = PIT->CHANNEL[0].TFLG;
    }while(temp != 0x1);    //等待时间到达   
    PIT->CHANNEL[0].TCTRL &= ~PIT_TCTRL_TEN_MASK;     //关闭PIT0，停止计数
    PIT->CHANNEL[0].TFLG |= 0x1;
}