飞思卡尔MC9S12X PIT模块

今天带着大家学习了解下飞思卡尔MC9S12XS PID模块。

PIT模块概述

周期性中断定时器（Periodic Interrupt Timer，PIT）模块是一组24位的定时器，由8位微定时器和16位定时器共同组成，该模块一般用来触发外围模块或者唤醒周期性中断。PIT是一个模数递减计数器，首先给计数寄存器设定一个初值，每经过一个总线时钟，8位微定时计数器做1次减1操作，当8位微定时计数器自减为0时，触发被控端16位定时计数器做1次减1操作，以此类推，当16位定时计数器超时（即自减为0）时，触发对应中断。确定的总线时钟通过计数器自减可实现定时器功能。

MC9S12XS128的PIT模块

PIT模块结构

          PIT模块是由两级24位定时器（2个8位递减计数器和4个16位递减计数器）结构和一个中断/触发接口组成。16位定时器的时钟由2个可选的微定时基准提供，微定时基准的时钟由8位模数递减计数器产生。每个16位定时器都通过置位PIT复用寄存器PITMUX中的PMUX0～3来连接微定时基准0或微定时基准1。

PIT模块具有以下基本特征：

l 4 个独立的具有超时周期功能的模数递减计数器；

l 超时 周期可编程为总线时钟周期的 1 ～ 224 倍，超时时间等于 m×n 倍的总线时钟周期（ 1≤m≤256 ， 1≤n≤65536 ）；

l 每个 定时器独立使能；

l 4 个超时中断；

l 4 个触发外围模块的超时触发输出信号；

l 可 配置定时器起始通道。

              PIT模块主要由状态、控制和数据寄存器，两级结构的24位定时器（2个8位递减计数器和4个16位递减计数器）和1个中断/触发接口组成。

PIT工作原理

     16位定时器的时钟由2个可选的微时间基准提供，微时间基准的时钟由8位模数递减计数器产生。每个16位定时器都通过设置PIT复用寄存器（PITMUX）中的PMUX0～3确定使用微时间基准0或基准1。

如果PIT控制和强制装载微定时寄存器PITCFLMT中的PITE位置1，并且PIT通道使能寄存器PITCE中相应的PCE位置1，则该定时器通道使能。2个8位模数递减计数器可产生2个微时间基准，一旦微时间基准被定时器通道使能，就会启动相应的微定时器模数递减计数器，由PITMTLD0和PITMTLD1寄存器确定装载初值。

当微定时模数递减计数器计数到0时，PITMTLD寄存器将重新装载初值，同时相应的16位模数递减计数器计数一个周期。当16位定时计数器和相应的8位微定时计数器计数到0时，PITLD寄存器将重新装载初值，且相应的PIT超时标志寄存器PITTF中的超时标志位PTF被置1。超时周期是定时装载寄存器PITLD、微定时装载寄存器PITMTLD和总线时钟fBus的函数：

           超时周期 = (PITMTLD + 1)× (PITLD + 1)/fBus

      MC9S12XS128的PIT模块共有28个寄存器，其中10个是系统保留寄存器。PIT模块的内存映射表如表10-1所示，表中给出了这些寄存器的地址、用途和访问权限。对于每个寄存器，所列的地址是绝对地址，每个寄存器的绝对地址是PIT模块的基本地址与每个寄存器地址偏移量之和，PIT模块基本地址是0x0340。

下面一起来看看，飞思卡尔MC9S12XS128 PIT驱动，包括PIT驱动初始化、PIT中断函数

PIT驱动初始化主要包括：设置当前通道的8位计数器以及16位计数器、使能计数器模块、使能PIT中断。

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