Halcon例程详解——组件匹配之 cbm_bin_switch.hdev

摘要

根据已知组件部分训练并创建组件匹配模板，检测目标开关的开关状态。

流程拆解

• 绘制组件区域
• 训练训练集，获得位置关系
• 利用训练句柄，创建组件匹配模板
• 使用组件匹配模板查找目标图像中的实例

例程解析

设定组件区域

对于此例程中，开关部位以及开关本身就很适合作为根节点以及子节点。因为这两部分位置关系一定稳定。那么只需要在开关本体上找到一些稳定且简单的特征作为根节点，在选择开关活动模块作为子节点。具体实现如下。
首先创建 两个区域，因为是组件匹配，所以要指定最少两个区域，该区域间可以有相对的位移以及旋转，但是不能有其它变换，包括缩放。对于此案例中开关的下方外壳部分就适合用作根节点。因为其稳定出现以及，易于匹配。

红色部分作为 子组件，绿色部分作为根组件。

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