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机器视觉
机器视觉相关知识
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机器视觉——镜头知识整理
为什么需要镜头?镜头等同于针孔成像中针孔的作用,所不同的是,一方面镜头的透光孔径比针孔大很多倍,能在同等时间内接纳更多的光线,使相机能在很短时间内(毫秒到秒级)获得适当的曝光;另一方面,镜头能够聚集光束,可以在相机胶片上产生比针孔成像效果更为清晰的影像; 镜头的组成: 机器视觉常用定焦镜头,并且都是手动调整光圈,一般不允许自动调整光圈,镜头上有调焦和调光圈两个环,为了防止误碰动,工业镜头...转载 2020-06-02 22:59:45 · 935 阅读 · 0 评论 -
机器视觉——焦点与焦距
焦点 (focal point、focus):对于一个理想透镜而言:远处的物体可以近似地看成时位于无限远处。该无限远处的物体上任何一点发出的到达理想透镜的光线,可以看成是平行光。所谓“光轴”就是一条垂直穿过理想透镜中心的光线。与光轴平行的光线射入凸透镜时,理想的凸镜应该是所有的光线会聚在透镜后面一点上,这个会聚所有光线的一点,就叫做焦点。例如使用放大镜将太阳光聚光后,形成最小点的就是焦点。焦点一定在光轴上。在光学术语上,以透镜为界:被摄物体所在...转载 2020-06-02 22:51:48 · 1194 阅读 · 0 评论 -
机器视觉——视觉工程师需要知道的知识
1:工业相机的丢帧的问题是由什么原因引起的?经常会有一些机器视觉工程师认为USB接口的工业相机会造成丢帧现象。一般而言,工业相机丢帧与工业相机所采用的传输接口是没有关系的,无论是USB,还是1394、GigE、或者是CameraLink。设计不良的驱动程序或工业相机硬件才是造成丢帧的真正原因:设计不良的工业相机之所以会发生丢帧的现象,其实就是资料通道的堵塞,无法及时处理,所以新的图像进来时,前一张可能被迫丢弃,或是新的图像被迫丢弃。要解决这问题,需要设计者针对驱动程序与工业相机硬件资料传输的每个环节进行精转载 2020-06-02 22:33:33 · 2851 阅读 · 2 评论 -
机器视觉——接圈的作用和缺点
在很多视觉项目中,如果想要将视野缩小,一种方式是换用长焦镜头;另一种方式则是通过加接圈的方式来实现。那么,接圈到底改变的是什么参数,能够使图像进行放大呢?核心公式上式可以说是镜头第一公式,做图像或者光学的人都记下来。其中的s代表物距,即镜头下边到物体的距离。s0代表像距,即镜头上边到成像Sense的距离。f是镜头的焦距。由上式可知,增加接圈实际上增加了相距s0,因此,物距s减小。即工作距离减少。同时,由于焦距没有变化,而工作距离减小了,因此,视野也减小了,即图像放大了。其原理如下图所示:增加接转载 2020-06-02 22:15:47 · 4176 阅读 · 0 评论 -
机器视觉——工业镜头保养知识
文章目录相机镜头为什么要镀膜? 有何弊端UV镜工业镜头清洗保养小技巧相机镜头为什么要镀膜? 有何弊端从光学常识知道,当光线通过一个透镜时,总有一部分光线被反射和吸收,被反射和吸收的量分别占5%和2%。镜头是由透镜片组构成的,如果光线在每一个透镜上都有这么多被反射和吸收,那么,光线穿过透镜片组到达焦平面是非常少的,也就是说光线在穿透镜头时被严重损失了。不仅如此,透镜间的反射还会对最后的成像质量产生严重影响。光线在穿透各透镜的同时也被各透镜的表面不断反射,这些反射光有些射出镜头,有些则再在镜头内被其他透镜原创 2020-05-28 21:18:57 · 909 阅读 · 0 评论 -
机器视觉——增益、曝光
曝光时间:快门速度,简单来讲就是按下快门的时间,时间越长,光子到CCD\CMOS表面的光子总和越多,采集的图像就会越亮;如果曝光过度,则照片过亮,失去图像细节;如果曝光不足,则照片过暗,同样会失去图像细节。虽然曝光时间相对长一点图像质量会好一些,但是不能无限长,因为在曝光过程中噪音也在累加。光圈:光圈控制光线进入的大小,光圈越大,则单位时间的光通量越大,光圈越小,则单位时间的光通量越小。增益:...原创 2020-04-07 21:44:57 · 5618 阅读 · 0 评论 -
Halcon——SVM例程
classify_halogen_bulbs.hdev本例程展示了通过提取区域形态特征(面积(Area)、密实度(Compactness)、四个不变矩特征(PSI1,PSI2,PSI3,PSI4)和凸度(Convexity)) 交给SVM训练 实现分类原代码get_system ('image_dir', HalconImages)get_system ('operating_syste...原创 2020-03-06 19:28:45 · 2210 阅读 · 0 评论 -
机器视觉——镜头畸变以及部分参数
文章目录畸变其他一些镜头上会出现的参数畸变镜头畸变与镜片组有直接关系 但是与同一镜头不同焦距状态下无太大关系(也就是例如一个35mm镜头,在小范围变焦情况下,该镜头的畸变不会变化太多)不同焦距的不同镜头 由于镜片组不同 这种情况下畸变率遵循着 焦距越大 畸变越小。在焦距大于85mm时 基本无畸变 (这里并不是说无畸变 只要是透镜就会有畸变,硬件不可能完全消除)经测试 也可以去看一...原创 2020-02-24 18:52:48 · 9917 阅读 · 0 评论 -
Halcon——摄像机标定
文章目录创建查找标定测试创建gen_caltab (7, 7, 0.00375, 0.5, ‘caltab.descr’, ‘caltab.ps’)首先创建标定文件 根据所用的标定板的款式输入不同的参数 前两个参数分别是X,Y轴两个方向上的点数,第三个是中心距单位mm 第四个为小圆点直径与中心距的比例 例如我用的中心距3.75mm 小圆直径1.875mm 则第四个参数填0.5 运行之后...原创 2019-12-05 08:00:36 · 1207 阅读 · 0 评论 -
机器视觉——相机曝光与帧率的关系
原文:http://blog.163.com/pluto_918/blog/static/2038539020121112556341...转载 2019-11-15 10:39:31 · 2241 阅读 · 0 评论 -
机器视觉——手眼标定
文章目录eye_in_handeye_to_handeye_in_handeye-in-hand,摄像机安装在机器人末端,随着机器人一起移动这个系统中 一个涉及四个坐标系 :{ grid }世界坐标系 :标定板所在的坐标系{world}基础坐标系 :机械手的世界坐标系{end(TCP)}工具坐标系 :机械手在末端坐标系{Camera} 相机坐标系 :相机CCD芯片所在坐标系...原创 2019-11-13 16:11:47 · 1936 阅读 · 0 评论 -
机器视觉——相机标定(摄像机标定)
https://blog.csdn.net/qq_28514991/article/details/88559590https://blog.csdn.net/baidu_38172402/article/details/81949447https://blog.csdn.net/u012209626/article/details/46475489文章目录1 摄像机标定1.1 四大坐标...原创 2019-11-11 15:01:12 · 2670 阅读 · 1 评论