[AMapLocationKit] 要在iOS 11及以上版本使用后台定位服务, 需要实现amapLocationManager:doRequireLocationAuth: 代理方法问题及解决方案

更新了高德Using AMap3DMap (6.8.1)和Using AMapLocation (2.6.2)，运行原来的需要高德定位的工程，结果没有弹出是否需要定位的选择框，在设置的应用里也没有定位设置项。高德地图定位在天安门。
查看日志，报错：

2019-05-20 11:42:39.902396+0800 OutdoorClub[2157:560975] [AMapLocationKit] 要在iOS 11及以上版本使用后台定位服务, 需要实现amapLocationManager:doRequireLocationAuth: 代理方法

查找高德的定位使用文档也没有新增的这方面的说明，真是坑爹啊，下载高德定位的demo才发现解决方案，加上这段代码就可以了：

- (void)amapLocationManager:(AMapLocationManager *)manager doRequireLocationAuth:(CLLocationManager*)locationManager
{
    [locationManager requestAlwaysAuthorization];
}