怎么编写PCIe设备驱动程序

怎么编写PCIe设备驱动程序




参考内核文件:

  • Documentation\PCI\MSI-HOWTO.txt
  • drivers\nvme\host\pci.c

一、 PCI总线设备驱动模型

在这里插入图片描述
PCI总线设备驱动模型:

  • 右边是pci_dev,由PCIe控制器的驱动程序扫描PCIe总线,识别出设备,并构造、注册pci_dev
    • pci_dev结构体含有丰富的信息,比如vid、pid、class、已经分配得到的mem/io资源、INTx中断资源
  • 左边是PCIe设备驱动程序pci_driver,需要我们编写、注册
    • 使用函数pci_register_driver来注册
    • pci_driver结构体里含有id_table,表示它能支持哪些设备
    • pci_driver结构体里含有probe函数,表示发现能匹配的pci_dev后,这个probe函数将被调用

怎么判断pci_driver和pci_dev是否匹配?使用如下图所示函数:

在这里插入图片描述
pci_bus_match`核心代码如下:

pci_bus_match
    found_id = pci_match_device(pci_drv, pci_dev);
			found_id = pci_match_id(drv->id_table, dev);
				pci_match_one_device(ids, dev)

在这里插入图片描述
示例,下图表示支持这样的pci_dev:

  • pci_dev的class & 0xffffff == PCI_CLASS_STORAGE_EXPRESS
  • pci_dev的VID为PCI_VENDOR_ID_APPLE、DID为0x2001

在这里插入图片描述

二、 获得PCIe设备的资源

PCIe控制器扫描出PCIe设备后,会为这个设备分配资源、并记录在对应的pci_dev里:

  • struct resource resource[DEVICE_COUNT_RESOURCE]:含有mem/io资源
  • irq:含有INTx中断号

2.1 获得内存/IO空间

参考代码:`kernel\drivers\scsi\3w-9xxx.c

在这里插入图片描述
判断资源类型,参考代码:

在这里插入图片描述

2.2 获得中断号

2.2.1 获得INTx中断号

直接使用pci_dev->irq。

2.2.2 获得MSI-X/MSI中断号

参考代码:`drivers\nvme\host\pci.c
在这里插入图片描述

三、 使能设备

参考代码:`drivers\nvme\host\pci.c

在这里插入图片描述



致谢

以上笔记源自韦东山老师的视频课程,感谢韦老师,韦老师是嵌入式培训界一股清流,为嵌入式linux开发点起的星星之火,也愿韦老师桃李满园。聚是一团火,散是满天星!

在这样一个速食的时代,坚持做自己,慢下来,潜心琢磨,心怀敬畏,领悟知识,才能向下扎到根,向上捅破天,背着世界往前行!
仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬



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