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原创 递推最小二乘推导

递推的最小二乘推导

2023-09-04 10:34:45 190 1

原创 联合概率数据关联（JPDA）应用举例

联合概率数据关联（JPDA）处理的两个例子

2023-08-21 11:20:31 654 1

原创 联合概率数据关联（JPDA）算法处理流程

联合概率数据关联（JPDA）算法处理流程

2023-08-16 15:33:06 424 1

原创 联合概率数据关联（JPDA）

JPDA算法被公认为解决密集回波下多目标数据关联的最有效算法之一。

2023-07-30 14:26:57 2152

原创 概率数据关联（附录）

证明：状态误差协方差矩阵为：其中：由于则进而，可求得因为所以同理，可求得将代入可得式中下面证明和等价：由于已知代入可得证毕。

2023-07-28 21:20:40 67 1

原创 概率数据关联

概率数据关联滤波器（PDAF）考虑了落入相关波门内的所有候选回波（确认量测），并根据不同的相关情况计算出各回波来自目标的概率，然后利用这些概率值对相关波门内不同回波进行加权，各个候选回波的加权和作为等效回波，并用等效回波来对目标的状态进行更新。

2023-07-26 10:50:44 608 2

原创 基于最小二乘的椭圆拟合理论

基于最小二乘的椭圆拟合理论：非常详细的推导了基于最小二乘的椭圆拟合算法。

2022-03-11 17:04:31 924

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