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原创 概率数据关联(附录)
证明:状态误差协方差矩阵为:其中:由于则进而,可求得因为所以同理,可求得将代入可得式中下面证明和等价:由于已知代入可得证毕。
2023-07-28 21:20:40 79 1
原创 概率数据关联
概率数据关联滤波器(PDAF)考虑了落入相关波门内的所有候选回波(确认量测),并根据不同的相关情况计算出各回波来自目标的概率,然后利用这些概率值对相关波门内不同回波进行加权,各个候选回波的加权和作为等效回波,并用等效回波来对目标的状态进行更新。
2023-07-26 10:50:44 795 2
空空如也
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