基于最小二乘的椭圆拟合理论

基于最小二乘的椭圆拟合理论

设平面任意位置椭圆方程为：

设Pi(xi,yi)(i=1,2,…,N)为椭圆轮廓上的N(N≥5)个测量点，依据最小二乘原理，所拟合的目标函数为：

展开上式得：

上式中的每项单独进行分解：

方程中有三个未知数：b11,b12,b22，需要三个方程，则要求采样点至少为三组

化简上式

                                                                                                           ---------公式（1）

化简上式

                                                                                                                                                                                                                                             ---------公式（2）

化简上式

                                                                                                                                                                                                                                             ---------公式（3）

根据化简的三个公式左侧组成矩阵M，根据三个公式右侧组成矩阵L即可求出三个未知数：b11,b12,b22。