OpenCV--How to scan images, lookup tables and time measurement with OpenCV

一：学习目标

• How to go through each and every pixel of an image?
• How is OpenCV matrix values stored?
• How to measure the performance of our algorithm?
• What are lookup tables and why use them?

二：图像矩阵在内存中如何存储

2.1 图像容器Mat

Mat和Matlab里的数组格式有点像，但一般是二维向量，如果是灰度图，一般存放 <uchar> 类型；如果是RGB彩色图，存放 <Vec3b> 类型。

单通道灰度图数据存放格式：

多通道的图像中，每列并列存放通道数量的子列，如RGB三通道彩色图：

注意通道的顺序反转了：由RGB转化成了BGR。通常情况内存足够大的话图像的每一行是连续存放的，也就是在内存上图像的所有数据存放成一行，这中情况在访问时可以提供很大方便。可以用 isContinuous()函数来判断图像数组是否为连续的。

三：访问图像中的像素

3.1高效的方法：C操作符[ ]

最快的是直接用C风格的内存访问操作符[]来访问：

CvMat& ScanImageAndReduceC(CvMat& I,const uchar* const table)
{
	//accept only char type matrices
	CV_ASSERT(I.depth()!=sizeof(uchar));
	int channels=I.channels();
	int nRows=I.rows;
	int nCols=I.cols*channels;
	if (I.isContinuous())
	{
		nCols*=nRows;
		nRows=1;
	}
	int i,j;
	for (i=0;i<nRows;++i)
	{
		p=I.ptr<uchar>(i);
		for (j=0;j<nCols;++j)
		{
			p[j]=table[p[j]];
		}
	}
	return I;
} 

这种访问形式就是在每行定义一个指针，然后在内存上直接连续访问。如果整个数组在内存上都是连续存放的，那么只需要定义一个指针就可以访问所有的数据！如单通道的灰度图访问方式如下：