Nios2uClinux环境LED驱动开发

最新推荐文章于 2024-11-16 17:15:55 发布

IT_云计算码农

最新推荐文章于 2024-11-16 17:15:55 发布

阅读量1.5k

点赞数

分类专栏： FPGA-Nios2-uClinux 文章标签： makefile module linux内核 struct linux cmd

本文链接：https://blog.csdn.net/jiahaojie1984/article/details/4208796

版权

FPGA-Nios2-uClinux 专栏收录该内容

5 篇文章 0 订阅

订阅专栏

1.编写Linux设备驱动驱动程序,将该文件复制到(linux 源码目录)/drivers/(目标文件夹)／中

LED驱动(nios2-linux/linux-2.6/drivers/myleds/myleds.c)

//myleds.c

#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h"
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/fs.h>
#include<linux/errno.h>
#include<linux/types.h>
#include<linux/fcntl.h>
#include<asm-nios2/io.h>

#define DEV_NAME "myleds"
#define DEV_MAJOR 242

#define na_pio_LED        0x00400000
static int leds_ioctl(struct inode *indode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long arg)
{
    switch(cmd){
    case 0:
    case 1:
        if(arg>3)printk("parameter is wrong!");
    writeb(cmd, (na_pio_LED));
        return(na_pio_LED);
        default:
             return(na_pio_LED);
    }
}
static struct file_operations leds_fops=
{
    .owner=THIS_MODULE,
    .ioctl=leds_ioctl,
};

static int leds_init(void)
{
    int ret;
    printk(KERN_ALERT "call leds_init/n");
    ret=register_chrdev(DEV_MAJOR,DEV_NAME,&leds_fops);
    if(ret<0){
    printk(KERN_ALERT "cannot register leds device!/n");
    return ret;}
    return 0;
}

static void leds_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "call leds_exit/n");
    unregister_chrdev(DEV_MAJOR,DEV_NAME);
}

module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("jhj");

2.在目标文件夹(myleds文件夹)中创建Makefile和Kconfig(菜单配置文件)，内容分别如下：

#Makefile

obj-$(CONFIG_MYLEDS) += myleds.o

#Kconfig
menu USER_DEVICE_DRIVERS
config MYLEDS
    tristate "myleds"
    ---help---
    This is a sample driver programme.
endmenu

注意，如果Kconfig文件中的"tristate"写成"bool"，则该模块只能选为Y（编译进内核）或N（不选择），不能选为M（编译为模块，可动态加载）

3.修改上层目录（ linux内核源码目录/drivers/）中的Makefile和Kconfig文件，Makefile中加入如下语句

#makefile obj-y += myleds

Kconfig中加入如下语句：

#Kconfig source "drivers/myleds/Kconfig"

4.编译内核

make menuconfig

找到我们自己的菜单名，然后按回车或空格进入,用M键使选项前的尖括号里显示M表示该模块要动态加载，也可以按y键选择直接编辑进内核，选择完后exit退出，选择yes或no的对话框通一选yes。

5.加载测试：将生成的zImage文件下载到开发板，开发板上的嵌入式Linux启动后可以用insmod或modprobe加载驱动模块

6.LED测试程序

测试程序(test_led.c)

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<sys/ioctl.h>
int main(int argc,int **argv)
{
    int on;
    int led_no;
    int fd;
    if(argc!=3 || sscanf(argv[1],"%d",&led_no)!=1 || sscanf(argv[2],"%d",&on)!=1 || on<0 || on>1 || led_no<0 ||led_no>3)
    {
    printf("input is wrong!");
    exit(1);
    }

    fd=open("/dev/myleds",0);
    if(fd<0)
    {
    perror("open leds device");
    exit(1);
    }
    ioctl(fd,on,led_no);
    return 0;