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QString filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, tr("保存路径节点"), "", tr("Text files(*.txt)")); if(filename.isEmpty()) return; else { QFile file(filename); if(! f
2016-08-08 10:51:10
1896
原创 区域分割算法
思路参考了论文《基于特征线段匹配的救援机器人建图方法》特征识别主要分为两个过程：区域分割与特征提取首先要做的就是区域分割，假设激光雷达可以得到n个数据点，以这n个数据点作为一个区域，可以表示为A1{(Xi, Yi) | i = 1, 2, ..., n}，利用两点间欧氏距离公式可得到两点间距Dj，同时确定一个阈值Delta，比较delta和Dj，确定两点是否在同一个线段特征
2016-08-07 10:45:21
5615
空空如也
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