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Curb
学习ing
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基于《ros机器人开发实践》的学习,ros建图,机器人导航
在这之前先仔细学习书中的内容,运行相关教学包,试一试这种感觉,培养自己的兴趣,觉得这个做起来还是挺有趣的,下面这些图是运行书中的展示效果:主要是ros建图,与机器人实现导航功能。#下面小编开始自己的乐趣了,利用书中源码,实现ros建图与机器人导航功能首先打开gazebo建立一个房间模型,建立好后如图1所示 图1 创建房间模型 将创建好的房间模型,保存到自己的工作空间下,需要注意的是房间模型放在gazebo的坐标中间,因为等下要引入小车模型,小车定义的点是(0,0原创 2021-05-27 01:28:11 · 2564 阅读 · 2 评论 -
E: 无法获得锁/E: 无法获取 dpkg 前端锁
问题描述利用以下指令查看“占用进程”使用以下指令关闭发现没用,不要急哦,接下来这样操作首先进行以下方法——sudo rm /var/lib/dpkg/locksudo rm /var/lib/dpkg/lock-frontend会有如下反应——这样就说明离成功不远了,在进行下面操作——强制解锁~sudo rm /var/cache/apt/archives/locksudo rm /var/lib/dpkg/locksuccessful!!!.原创 2021-05-21 08:30:50 · 339 阅读 · 0 评论 -
程序“roscore”尚未安装。 您可以使用以下命令安装: sudo apt install python-roslaunch ,找回ros系统
今天总结一下问题,第一次遇到这种情况,一开始是很难顶,被迫用了一下午的“U盘作启动盘的ROS系统”,后面觉得ROS不会就这样没有了吧,开始寻找各种办法,最后亲测有效。下面来说说:问题是这样:我的解决方法:前提是坚信自己的操作没有任何问题,ros不会凭空消失首先终端输入gedit ~/.bashrc会出现下面的情况运行一下roscore 仍是下面的情况这个时候千万不要放弃哈继续操作:终端输入 gedit ~/.bashrc会弹出以下界面,翻到最后观察是否有...原创 2021-05-12 20:26:57 · 4112 阅读 · 11 评论